28家企業(yè)數(shù)據(jù)，117起事故，解讀2021年加州自動(dòng)駕駛報(bào)告

加州路測(cè)報(bào)告提供了一個(gè)橫向?qū)Ρ热?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6/">自動(dòng)駕駛企業(yè)的窗口。

2月10日，美國(guó)加州交通管理局DMV發(fā)布全新2021年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，截至2022年2月7日，共有50家企業(yè)獲得加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

加州的路測(cè)牌照申請(qǐng)目前分為三種：一種必需配備安全員，一種可以完全無(wú)人駕駛，另一種則是允許商業(yè)化布局的牌照。

目前，在50家獲得路測(cè)牌照的企業(yè)中，共有共有7家企業(yè)允許不帶安全員進(jìn)行測(cè)試，這7家企業(yè)分別是：百度Apollo、AutoX、Cruise、Nuro、Waymo、文遠(yuǎn)知行以及Zoox；被許可商業(yè)化部署的企業(yè)一共3家：Waymo、Cruise及Nuro。

每年發(fā)布的加州路測(cè)報(bào)告，為我們提供了一個(gè)橫向?qū)Ρ热蜃詣?dòng)駕駛企業(yè)布局情況的窗口。

通過(guò)企業(yè)提交的數(shù)據(jù)，我們可以了解到幾個(gè)核心數(shù)據(jù)：路測(cè)車輛數(shù)量、年度路測(cè)里程、車輛脫離接管次數(shù)，以及事故數(shù)據(jù)。

2021年共有28家企業(yè)主動(dòng)提交了車輛脫離接管報(bào)告。

Waymo在車輛布局?jǐn)?shù)量以及路測(cè)里程上依然處于遙遙領(lǐng)先的位置。排在后面的3家企業(yè)Cruise、小馬智行、Zoox的總路測(cè)里程比Waymo直接小一個(gè)數(shù)量級(jí)。

而如果從平均接管里程（MPI）的維度來(lái)看，Waymo的表現(xiàn)就沒(méi)有那么搶眼了，排名前三的企業(yè)要變成AutoX、Cruise和滴滴。

MPI一直被認(rèn)為是衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)是否成熟、穩(wěn)定的指標(biāo)，接管間隔里程越長(zhǎng)，則意味著技術(shù)越好。

但需要指出的是，MPI只是一個(gè)粗略衡量的間接標(biāo)準(zhǔn)，不能完全定義一家企業(yè)技術(shù)的好壞。

而且這個(gè)數(shù)據(jù)肯定是測(cè)試車輛和里程越多，越有意義，對(duì)于一些路測(cè)里程不高的企業(yè)，評(píng)價(jià)MPI數(shù)據(jù)就沒(méi)什么價(jià)值。

在28家提交脫離數(shù)據(jù)的企業(yè)中，共有9家企業(yè)來(lái)自中國(guó)。這9家企業(yè)中，除了小康旗下的SF Motors，算是車企背景，其他企業(yè)全部都是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，此前曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)的蔚來(lái)、上汽等車企，近兩年都沒(méi)有再繼續(xù)提交數(shù)據(jù)了。

從數(shù)據(jù)中可以看到，目前在加州路測(cè)的車企主要是通用、奔馳、本田和日產(chǎn)，數(shù)據(jù)來(lái)看，除了通用以外，另外幾家企業(yè)的表現(xiàn)都不算太好。

奔馳的路測(cè)里程最高，達(dá)到58613英里，但脫離次數(shù)也同樣非常的高，達(dá)到272次。本田和日產(chǎn)則都屬于倒數(shù)墊底的數(shù)據(jù)。

另外值得一提的是，一直蓄勢(shì)待發(fā)造車的蘋果公司，在自動(dòng)駕駛表現(xiàn)上還沒(méi)有展現(xiàn)出什么競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，在提交數(shù)據(jù)的企業(yè)中，接管次數(shù)最高，平均每20英里就要接管一次。

另一個(gè)能窺探自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的指標(biāo)是事故數(shù)據(jù)。

在加州路測(cè)的企業(yè)需要在發(fā)生碰撞事故的10天內(nèi)，向DMV提交事故說(shuō)明報(bào)告，涉及到事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、原因，以及車輛損壞及人員受傷的程度等等。

數(shù)據(jù)顯示，2014年以來(lái)，DMV已收到405份自動(dòng)駕駛車輛碰撞報(bào)告。2021年，在加州路測(cè)的車輛共發(fā)生了117起碰撞事故，涉及Waymo、Cruise、Apple、Zoox、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Argo和Lyft。

雖然事故頻率較高，但大多數(shù)企業(yè)提交的報(bào)告都顯示，自動(dòng)駕駛車輛并非過(guò)錯(cuò)方，而是被撞的一方，還有一部分事故是在安全員操作時(shí)發(fā)生的事故。

查閱2021年企業(yè)提交的這些事故報(bào)告，我們發(fā)現(xiàn)，引發(fā)自動(dòng)駕駛車輛事故的主要可以分為幾類：

其一，大多數(shù)事故發(fā)生在自動(dòng)駕駛車輛等待交通燈、路邊停車時(shí)，被其他社會(huì)車輛剮蹭、追尾造成的。而且多份報(bào)告都指出，社會(huì)車輛在碰撞自動(dòng)駕駛車輛后，事故車主往往會(huì)揚(yáng)長(zhǎng)而去。

其二，在自動(dòng)駕駛車輛行駛中發(fā)生的碰撞，這類的事故往往發(fā)生在十字路口，自動(dòng)駕駛車輛左轉(zhuǎn)時(shí)被違章直行的社會(huì)車輛撞上，或是在自動(dòng)駕駛車輛直行時(shí)，被左轉(zhuǎn)的車輛撞上，這些時(shí)候安全員會(huì)介入，但等到成功接管時(shí)，往往已經(jīng)來(lái)不及阻止事故發(fā)生。

其三，自動(dòng)駕駛車輛并線、轉(zhuǎn)彎時(shí)撞上一些障礙物，小馬智行和蘋果都發(fā)生過(guò)類似問(wèn)題，例如，小馬智行的一輛無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車輛向左并線后撞上了中央隔離帶，造成了比較嚴(yán)重的車輛和交通設(shè)施損壞；蘋果的一輛自動(dòng)駕駛車輛右轉(zhuǎn)后，直接擦到了路邊的交通設(shè)施，造成車輛前臉及腰部的剮蹭。

總結(jié)這些事故，有兩點(diǎn)需要警惕，一方面，可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)本身還需要打磨，另一方面，在自動(dòng)駕駛車輛融入到社會(huì)車輛中時(shí)，要如何避免其他違規(guī)行駛車輛給自己帶來(lái)的威脅？目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛車輛在這方面的處理能力是非常有限的。

2020年，共有29家企業(yè)提交了脫離數(shù)據(jù)，累計(jì)總測(cè)試?yán)锍?128333英里，平均接管里程是847公里。2021年相比2020年，總測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到4092384英里，平均接管里程是1517公里。

從數(shù)據(jù)維度來(lái)看的話，整個(gè)行業(yè)是在大幅進(jìn)步的狀態(tài)。但這離真正的無(wú)人化、大規(guī)模落地還存在一定距離，因?yàn)樗枰粋€(gè)無(wú)限大的MPI數(shù)據(jù)，玩家們還需要再接再厲。

作者 | 肖瑩