盤點自動駕駛相關(guān)的國內(nèi)外高校（歐美篇）

在前篇中，筆者總結(jié)了自動駕駛相關(guān)的亞洲高?！鹤詣玉{駛相關(guān)的國內(nèi)外高校（亞洲篇）』（請嵌入上篇鏈接），本文將繼續(xù)介紹歐美地區(qū)的16所與自動駕駛密切相關(guān)的大學(xué)。
 

1,、斯坦福大學(xué)（美國）

http://ai.stanford.edu/位于自動駕駛技術(shù)研發(fā)圣地---硅谷的斯坦福大學(xué)，擁有歷史悠久的人工智能研究所「SAIL」（Stanford Artificial Intelligence Lab）、汽車研究中心「CARS」（Center for Automotive Research at Stanford）以及「SISL」（Stanford Intelligent System lab）和「ASL」（Autonomous System lab）。CARS成立于2008年，目前的研究領(lǐng)域側(cè)重以人為中心，例如了解人們?nèi)绾闻c自動駕駛車互動，自動駕駛從政策到倫理到法律的社會影響，傳感、決策、控制方面的技術(shù)進(jìn)步，是研究和開發(fā)未來汽車的主要基地，在以豐田為主的全球多個汽車制造商的支持下進(jìn)行各種方向的研究。創(chuàng)始成員包括Google X的創(chuàng)立者Sebastian Thrun，并曾領(lǐng)導(dǎo)多個自動駕駛項目。此外，知名校友還有Google創(chuàng)始人拉里·佩奇，在斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位，之后休學(xué)并于1998年創(chuàng)立google。 

2、麻省理工學(xué)院（美國）

https://www.csail.mit.edu/全球最高學(xué)府之一的麻省理工學(xué)院MIT，有很多自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物都來自這里。Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua，Cruise創(chuàng)始人Kyle Vogt等人，以及NuTonomy（2017年被Aptiv收購）和Optimus Ride等初創(chuàng)公司都源自MIT。

MIT和汽車相關(guān)公司也有許多合作研究項目，比如NVIDIA，豐田TRI等。MIT擁有美國大學(xué)規(guī)模最大的實驗室「計算機科學(xué)與人工智能實驗室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL）」，包括AI、機器人技術(shù)、圖形學(xué)和計算理論等研究領(lǐng)域，約1000名研究人員，自動駕駛領(lǐng)域的研究工作數(shù)量非常大。 

3、卡內(nèi)基美隆大學(xué)（美國）

https://www.ri.cmu.edu/位于美國賓夕法尼亞州的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，在1979年成立了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所（The Robotics Institute），在機器人科技領(lǐng)域進(jìn)行實踐和研究。1996年，CMRA下屬的國家機器人工程中心「NREC」（National Robotics Engineering Centre）在NASA的支持下設(shè)立，進(jìn)行了自動駕駛、月球探測步行機器人等項目研究。Argo AI的創(chuàng)始人Bryan Salesky就來自這里?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)與Argo AI合作，于2019年6月組建了自動駕駛汽車研究中心。此外，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)還與如GM和Uber等公司在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上進(jìn)行合作。 

4、密歇根大學(xué)（美國）

https://umich.edu/密歇根州的底特律長期以來一直支撐著美國汽車產(chǎn)業(yè)，當(dāng)然著名的密歇根大學(xué)也積極致力汽車領(lǐng)域的研究，并根據(jù)州政府和交通運輸部，建立了交通轉(zhuǎn)型中心（Mobility Transformation Center）。此外，還建立了模仿城市和郊區(qū)道路的迷你城市「M city」，作為新技術(shù)的研究基地和核心實驗設(shè)施，于2015年建成。「M city」有很多公司參與運營，福特，通用，豐田，本田等59家公司都是合作伙伴，并正在該地進(jìn)行測試。據(jù)悉，目前正在進(jìn)行項目有21個。密歇根大學(xué)的機器人研究所，包括人工智能、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)車、機器人深度學(xué)習(xí)、人機交互、遠(yuǎn)程操作、運動規(guī)劃、感知和計算機視覺等研究方向。

5、弗吉尼亞理工大學(xué)（美國）

https://vt.edu/弗吉尼亞理工大學(xué)的交通研究所（VTTI），是進(jìn)行下一代汽車系統(tǒng)研究的高級汽車研究中心，設(shè)立有包括先端汽車研發(fā)中心、安全系統(tǒng)中心和可持續(xù)出行中心等，并正在進(jìn)行多項研發(fā)。在先端汽車研發(fā)中心，致力于使用網(wǎng)鏈技術(shù)的車車通信（V2V）和路車通信（V2I）技術(shù)、車載主動交通和需求管理（ATDM）系統(tǒng)的人為因素評估，并且在自動駕駛系統(tǒng)中心，正在對L2-L3自動駕駛概念進(jìn)行人為因素評估。 

6、加州大學(xué)伯克利分校（美國）

https://deepdrive.berkeley.edu/加州大學(xué)伯克利分校領(lǐng)導(dǎo)了深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟Berkeley DeepDrive，研究應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的計算機視覺和機器學(xué)習(xí)前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。包括了英偉達(dá)、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領(lǐng)域最為頂尖的企業(yè)，研究項目覆蓋感知、規(guī)劃決策、深度學(xué)習(xí)等自動駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域。此外，加州大學(xué)伯克利分校還擁有機械系統(tǒng)控制實驗室「MSC」（Mechanical Systems Control Laboratory），專注于自動駕駛方向的新穎方法和建立相應(yīng)的設(shè)施，以解決全堆棧自動駕駛中最具挑戰(zhàn)性的實際問題，將傳統(tǒng)控制、規(guī)劃和狀態(tài)估計方法與最先進(jìn)的機器學(xué)習(xí)方法相結(jié)合。 

7、俄亥俄州立大學(xué)（美國）

https://www.osu.edu/俄亥俄州立大學(xué)的汽車研究中心（CAR）正在進(jìn)行自動駕駛方向的研究，并且擁有諸如碰撞交通中心、模擬器實驗室和駕駛動力學(xué)實驗室等設(shè)施。2019年，美國TRC在俄亥俄州開設(shè)自動駕駛試驗設(shè)施「SMARTCenter」開放，并且該州已開始全面發(fā)展自動駕駛。 

8、克萊姆森大學(xué)（美國）

http://www.clemson.edu/位于南卡羅來納州的克萊姆森大學(xué)的國際汽車研究中心（CU-ICAR），通過持續(xù)分析市場，調(diào)查探索行業(yè)合作伙伴、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和汽車公司，確定新技術(shù)和研發(fā)領(lǐng)域。目前，CU-ICAR在動力總成、車輛電子、材料、車輛間通信、性能、HMI和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域進(jìn)行多項研究。 

9、康奈爾大學(xué)（美國）

https://robotics.cornell.edu/康奈爾大學(xué)在機器人技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先，被評為十大機器人學(xué)校之一，跨越包括感知，控制，學(xué)習(xí)，計劃和人機交互等多個子領(lǐng)域，研發(fā)了空中機器人，家庭和辦公室助理機器人，自動駕駛汽車，人形機器人，進(jìn)化機器人，腿式機器人，蛇形機器人等。此外，康內(nèi)爾大學(xué)的自動系統(tǒng)實驗室ASL（Autonomous Systems Lab)專注于算法和硬件實現(xiàn)，實現(xiàn)自動及半自動機器人系統(tǒng)在一般領(lǐng)域中的各種應(yīng)用，研究的主題包括感知、估計、控制、高層決策和人機交互等。 

10、多倫多大學(xué)（加拿大）

https://www.utoronto.ca/多倫多大學(xué)航空航天研究所下屬動態(tài)系統(tǒng)實驗室（Dynamic systems lab）專注于機器人控制和學(xué)習(xí)算法以及多機器人協(xié)作系統(tǒng)，由Angela Schoellig教授領(lǐng)導(dǎo)。曾經(jīng)的Uber ATG首席科學(xué)家兼Uber ATG多倫多負(fù)責(zé)人Raquel Urtasun也來自多倫多大學(xué)，其研究領(lǐng)域包括：自動駕駛汽車，計算機視覺，機器學(xué)習(xí)，遙感和機器人。此外，多倫多大學(xué)還公開了很多自動駕駛方面的網(wǎng)課（在Coursera上），如State Estimation and Localization for Self-Driving Cars，Visual Perception for Self-Driving Cars，Motion Planning for Self-Driving Cars等。
 

11、滑鐵盧大學(xué)（加拿大）

https://uwaterloo.ca/滑鐵盧大學(xué)的滑鐵盧汽車研究中心WatCAR（Waterloo Centre for Automotive Research），是加拿大最大的大學(xué)汽車研發(fā)團隊，致力于從主動安全技術(shù)到通過輕量化先進(jìn)動力傳動系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛，其為合作公司提供經(jīng)過改進(jìn)的車輛、零部件及材料、創(chuàng)新技術(shù)。此外，滑鐵盧大學(xué)擁有認(rèn)知自動駕駛實驗室CogDrive（Waterloo Cognitive Autonomous Driving Lab），該實驗室的主要研究方向有駕駛員行為與認(rèn)知、人車協(xié)同、認(rèn)知自動駕駛等。 

12、慕尼黑工業(yè)大學(xué)（德國）

https://www.tum.de/慕尼黑工業(yè)大學(xué)是德國一所歷史悠久的大學(xué)，共培養(yǎng)了17位諾貝爾獎獲得者，其中包括發(fā)明柴油發(fā)動機的魯?shù)婪?middot;迪塞爾（Rudolf Diesel），并擁有汽車技術(shù)研究所。該研究所主要在以下5個方向進(jìn)行研究：車輛動力學(xué)和控制系統(tǒng)、自動駕駛、車輛概念、EV組件、智能出行。在自動駕駛領(lǐng)域，致力于通過車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間聯(lián)結(jié)的智能系統(tǒng)研發(fā)--「IMAGinE」。IMAGinE項目正在與大眾、戴姆勒、寶馬、博世和大陸等德國汽車及零部件公司合作研發(fā)，該系統(tǒng)用于駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛模擬的創(chuàng)新驗證方法的研究和安全性評估等研究。 

13、亞琛工業(yè)大學(xué)（德國）

https://www.ika.rwth-aachen.de/en/亞琛工業(yè)大學(xué)位于北萊茵-威斯特法倫州的亞琛，其下屬的汽車研究所IKA擁有超過一個世紀(jì)歷史。2016年，亞琛工業(yè)大學(xué)開設(shè)了包括最新駕駛模擬器的設(shè)施。2019年，其研究領(lǐng)域重組成車輛概念和HMI，車輛結(jié)構(gòu)，駕駛動力學(xué)和聲學(xué)，能源管理和駕駛，車輛智能和自動駕駛，交通心理學(xué)這六個領(lǐng)域，面向未來的出行問題。2018年，亞琛工業(yè)大學(xué)在校園內(nèi)的新停車場中引入了博世的自動泊車系統(tǒng)。 

14、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（瑞士）

http://www.ethz.ch/蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院是歐洲的頂尖學(xué)府，其擁有機器人技術(shù)和智能系統(tǒng)學(xué)院IRIS，由8個獨立的實驗室組成，其中自動系統(tǒng)實驗室ASL（Autonomous Systems Lab），致力于創(chuàng)造能夠在復(fù)雜多樣的環(huán)境中自動運行的機器人和智能系統(tǒng)，研究內(nèi)容包括感知和路徑規(guī)劃等。另外，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的神經(jīng)信息學(xué)研究所下屬的機器人技術(shù)與感知實驗室（Robotics and Perception Group），對于無人機器人和無人機的研究更側(cè)重感知，使用車載攝像頭進(jìn)行自行導(dǎo)航。 

15、牛津大學(xué)（英國）

https://www.ox.ac.uk/牛津大學(xué)的機器人研究所ORI（Oxford Robotics Institute）有移動機器人、應(yīng)用AI、動態(tài)機器人系統(tǒng)等六個實驗室，其中移動機器人實驗室MRQ（Mobile Robotics Group）設(shè)立于2005年，其通過機器學(xué)習(xí)以及機器人技術(shù)等來解決智能駕駛問題，他們不僅研發(fā)了英國第一輛自動駕駛汽車，還公開了含有多種天氣和場景的自動駕駛數(shù)據(jù)集。另外，牛津大學(xué)分拆出來的由牛津大學(xué)教授Paul Newman創(chuàng)立的自動駕駛軟件公司Oxbotica，其專注設(shè)計自動駕駛軟件，開發(fā)了自動駕駛軟件系統(tǒng)Selenium，據(jù)說可以讓普通汽車變成自動駕駛汽車。 

16、劍橋大學(xué)（英國）

https://www.cam.ac.uk/英國著名的劍橋大學(xué)也經(jīng)常發(fā)表有關(guān)自動駕駛的研究成果。2018年由劍橋大學(xué)的研究團隊成立的初創(chuàng)公司「Wayve」成功地利用深度強化學(xué)習(xí)，在不到20分鐘的時間內(nèi)實現(xiàn)了自動駕駛汽車的車線內(nèi)的安全行駛。2019年發(fā)表了自動駕駛汽車組成的車隊協(xié)同行駛的研究，可以使整體車輛流量至少提高35%。

以上是筆者總結(jié)的全部內(nèi)容，僅供參考。如果其他意見，歡迎留言和補充。