線控底盤行家訪談：EMB法規(guī)落地時(shí)間？EMB小電機(jī)、力傳感器、減重等發(fā)展瓶頸如何解決？

由易貿(mào)汽車攜手各大整車廠、Tier1、底盤系統(tǒng)廠商等260余位上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)代表舉辦的“EAC2024第二屆智能線控底盤前瞻技術(shù)展示交流會(huì)”在業(yè)界同仁的鼎力支持下于6月21-22日在蘇州國(guó)際博覽中心盛大召開。

本次大會(huì)最具看點(diǎn)之一的行家焦點(diǎn)訪談，由汽車制動(dòng)網(wǎng)主編周應(yīng)軍主持，恒創(chuàng)智行（浙江）電控制動(dòng)系統(tǒng)有限公司，研發(fā)項(xiàng)目總監(jiān)，胡立闖、上海同馭汽車科技有限公司, 應(yīng)用開發(fā)部總監(jiān), 郭明、蘇州坐標(biāo)系智能科技有限公司，聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，楊昆共同參與，圍繞多個(gè)話題展開了熱烈討論。

在訪談環(huán)節(jié)，大家圍繞包括：

一、線控底盤、EMB領(lǐng)域國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈量產(chǎn)的時(shí)間計(jì)劃表以及法規(guī)，海外市場(chǎng)的開拓的規(guī)劃？

二、線控底盤產(chǎn)品在落地這塊研發(fā)資源資金上如何投入和分配？實(shí)驗(yàn)室如何搭建？

三、EMB對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)比較超前的產(chǎn)品，被市場(chǎng)客戶接受上有哪些難題？目前有哪些主要的需求方？

四、商用車和乘用車EMB性能方面的需求？EMB系統(tǒng)搭載整車減重方面如何控制？

五、EMB可以實(shí)現(xiàn)彎道超車，如何克服除了電機(jī)之外的發(fā)展瓶頸？等熱點(diǎn)話題多角度進(jìn)行了深入的探討，深入行業(yè)痛點(diǎn)的精彩對(duì)話為現(xiàn)場(chǎng)嘉賓帶來(lái)了深刻的啟迪。等話題展開討論，三位訪談嘉賓圍繞上述話題各抒己見，暢所欲言。

本次訪談主持人：汽車制動(dòng)網(wǎng)主編 周應(yīng)軍

Q1、線控底盤、EMB領(lǐng)域國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈量產(chǎn)的時(shí)間計(jì)劃表以及法規(guī)，海外市場(chǎng)開拓的規(guī)劃？

胡立闖

中國(guó)政府在加速線控底盤法規(guī)的搭建，在制動(dòng)領(lǐng)域，無(wú)論乘用車還是商用車都在加速發(fā)展，商用車EMB法規(guī)的建設(shè)，我們之前也參與歐洲法規(guī)的起草和研討，預(yù)估2025年下半年歐洲會(huì)有相關(guān)的草案出來(lái)，國(guó)內(nèi)法規(guī)相關(guān)配套的法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)落后于產(chǎn)品開發(fā)，后期國(guó)內(nèi)領(lǐng)域法規(guī)推進(jìn)加快，聚焦到商用車EMB法規(guī)，第一個(gè)里程碑按照中汽研相關(guān)專家和企業(yè)計(jì)劃在今年年底會(huì)發(fā)布起草稿，第二個(gè)里程碑是預(yù)估能否在2025年年底之前頒布相對(duì)完整版的草案或者實(shí)行稿。

郭明

關(guān)于EMB也了解到市場(chǎng)信息法規(guī)預(yù)估國(guó)外2025年出現(xiàn)，中國(guó)預(yù)估在2026年EMB的法規(guī)會(huì)落地，今年可能會(huì)把零部件和系統(tǒng)層面基本框定，由于線控轉(zhuǎn)向在特斯拉和豐田上都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，線控轉(zhuǎn)向相關(guān)法規(guī)會(huì)更提前，在2025年會(huì)實(shí)現(xiàn)法規(guī)落地。

楊昆

2025年是線控制動(dòng)法規(guī)落地的元年，法規(guī)放開可能會(huì)以特斯拉為首的北美、歐洲等地區(qū)落地，歐洲如果2025年底放開，東南亞地區(qū)是沿用歐洲法規(guī)也會(huì)早于國(guó)內(nèi)，目前國(guó)內(nèi)機(jī)會(huì)更多在自動(dòng)駕駛，隨著國(guó)內(nèi)EMB企業(yè)增加，各地政府針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛開放部分區(qū)域做運(yùn)營(yíng)示范，線控產(chǎn)品可以搭載整車?yán)鄯e里程，行業(yè)企業(yè)都會(huì)珍惜這次彎道超車的機(jī)會(huì)，國(guó)內(nèi)法規(guī)制度部門也會(huì)緊隨其上出臺(tái)相關(guān)法規(guī)。

Q2、線控底盤產(chǎn)品在落地這塊研發(fā)資源資金上如何投入和分配？實(shí)驗(yàn)室如何搭建？

楊昆：我們作為科技公司去年成立，計(jì)劃2026年批量量產(chǎn)，計(jì)劃投入3.5億資金，平均一年1個(gè)億的支出投入才能支撐EMB量產(chǎn)落地的開發(fā)，平均到每年廠房的建設(shè)，實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室基本就要1000~1500萬(wàn)的投入。

郭明

同馭今年計(jì)劃投試驗(yàn)，下半年陸續(xù)進(jìn)廠落地，產(chǎn)線計(jì)劃在明年，這些計(jì)劃也是根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)的階段和市場(chǎng)的反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整的，目標(biāo)是2026年可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

胡立闖

商用車和乘用車領(lǐng)域區(qū)別較大，恒創(chuàng)在商用車EMB領(lǐng)域耕耘了近七年，從實(shí)驗(yàn)室的搭建到初步的產(chǎn)線的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了量產(chǎn)的條件，在電子實(shí)驗(yàn)室和軟件測(cè)試、環(huán)境角度耐久疲勞都搭載了一些實(shí)驗(yàn)的資源，由萬(wàn)安科技作為母公司和投資方，也借助他們的資源包括設(shè)備道路試驗(yàn)場(chǎng)，冬測(cè)的相關(guān)配套，內(nèi)外試驗(yàn)條件都比較充分，產(chǎn)線搭建也由第一代EMB商用車的搭建到第二代商用車的改造升級(jí)具有靈活性柔性化的條件，最后關(guān)于資本運(yùn)作也是我們未來(lái)規(guī)劃的重要方向，根據(jù)未來(lái)3-5年的規(guī)劃進(jìn)行，希望商用車開發(fā)到20噸 、60噸重載版的EMB的開發(fā)系列的延續(xù)，希望在2026年之前在整個(gè)商用車領(lǐng)域具備全系產(chǎn)品系列。

Q3、EMB對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)是比較超前的產(chǎn)品，被市場(chǎng)客戶接受上有哪些難題？目前有哪些主要的需求方？

胡立闖

開發(fā)階段成本投入巨大，也做了很多工作分解，首先EMB開發(fā)要對(duì)標(biāo)的是商用車EBS系統(tǒng)，綜合成本像工時(shí)零件售后運(yùn)營(yíng)成本要低于它，首先性能要更優(yōu)秀，架構(gòu)成本比較高，由于行業(yè)沒有形成規(guī)模，在泵的領(lǐng)域目標(biāo)和它持平。我們?cè)贓MB設(shè)計(jì)之初就考慮成本，機(jī)械結(jié)構(gòu)電子架構(gòu)這塊邀請(qǐng)供應(yīng)鏈伙伴一起監(jiān)管逐漸就形成我們的競(jìng)爭(zhēng)力。商用車領(lǐng)域從2022年之后客戶這塊需求比較積極，市場(chǎng)需求出現(xiàn)積極信號(hào)的變化，主動(dòng)對(duì)產(chǎn)品了解和有潛在開發(fā)測(cè)試布局需求的客戶增多，我們希望2025年產(chǎn)品可以量產(chǎn)的時(shí)候會(huì)全面對(duì)接滿足客戶需求，比如客戶需要定制開發(fā)或者小批量的裝車需求等。客戶類型涵蓋傳統(tǒng)的OEM（卡車或者巴士）和造車新勢(shì)力（快速布局物流、碼頭等場(chǎng)景單一的領(lǐng)域），目前也有3家左右造車新勢(shì)力在對(duì)接。

Q4、商用車和乘用車EMB性能方面客戶的主要需求？

楊昆

宏觀方面主要從車廠角度來(lái)說(shuō)EMB可以幫助其獲得更大商業(yè)價(jià)值的載體，最大的好處會(huì)改變競(jìng)爭(zhēng)的生態(tài)和格局，當(dāng)下制動(dòng)系統(tǒng)還是被國(guó)外壟斷，利潤(rùn)率非常高，國(guó)內(nèi)企業(yè)想打破這種格局靠EMB系統(tǒng)這個(gè)很好的手段幫助主機(jī)廠把整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化，主機(jī)廠有很強(qiáng)的意愿做軟件和域控，EMB系統(tǒng)是很好的發(fā)酵器和載體，可以讓主機(jī)廠在整個(gè)線控底盤產(chǎn)業(yè)鏈里不被三大巨頭牽制，轉(zhuǎn)換成為老大的角色，我們定位就是配合車廠能夠突破當(dāng)下的束縛。

郭明

就EMB產(chǎn)品本身來(lái)說(shuō)是有自身優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)的，相較于液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)響應(yīng)速度會(huì)更高，助力整車減重，避免傳統(tǒng)傳動(dòng)液的污染，同時(shí)得益于國(guó)內(nèi)智能化新能源電動(dòng)化發(fā)展超過了北美和歐洲，EMB概念是國(guó)外提出到了國(guó)內(nèi)被得到快速推廣。由于EMB本身更適合高階自動(dòng)駕駛的需求，大家對(duì)這個(gè)產(chǎn)品的趨勢(shì)和認(rèn)可度在OEM和產(chǎn)業(yè)鏈之前是高度一致的，落地的時(shí)間點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，隨著軟件定義汽車的流行，主機(jī)廠希望掌握軟件和應(yīng)用場(chǎng)景提高客戶體驗(yàn)，打造有增值點(diǎn)和差異化亮點(diǎn)的汽車，希望借助EMB在軟件方面比如底盤域、車身域等進(jìn)行提升操控，可以做技術(shù)鋪墊和技術(shù)落地。

胡立闖

商用車質(zhì)量比較重，從10噸到60噸 ，礦卡在80-100噸不是一個(gè)量級(jí)的，儲(chǔ)能上面空壓機(jī)要打氣，整個(gè)建氣壓的過程需要五分鐘，汽車啟動(dòng)氣壓不足時(shí)候需要建壓的時(shí)間，真正到制動(dòng)輪邊的壓力至少需要220毫秒，而整個(gè)EMB電子系統(tǒng)從響應(yīng)到制動(dòng)需要90毫秒，制動(dòng)力根據(jù)開發(fā)的精準(zhǔn)度和傳遞效率相關(guān)，有大功率控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，60噸以下制動(dòng)力是比較有優(yōu)勢(shì)的，EMB在商用車包括一些特種領(lǐng)域像港口機(jī)械、礦山碼頭更適合落地，可以產(chǎn)生更好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

Q5、EMB系統(tǒng)搭載整車減重方面如何控制？

郭明

涉及到整車減重的話題，EMB雖然是增量，但從整車的維度取代了目前的液壓系統(tǒng)，如果是Two-box產(chǎn)品就是EHB+ESC，這個(gè)重量就是7公斤左右，如果是One-box就是五點(diǎn)幾公斤，還沒有包括制動(dòng)管路的重量、主缸主液罐這些體積和重量在內(nèi)，雖然在卡鉗端增加了3-4公斤，對(duì)于整個(gè)層面來(lái)說(shuō)重量是降低的，減少了零部件制動(dòng)液管路和一些線束的連接，對(duì)于OEM來(lái)說(shuō)降低了成本，后續(xù)維護(hù)也會(huì)更方便。

楊昆

制動(dòng)盤本身很重約十來(lái)公斤左右，由于EMB夾緊力比較大，我們目前和客戶合作的可以縮小制動(dòng)盤的制動(dòng)半徑，減重效果也很明顯，浮鉗鉗體能夠自由浮動(dòng)，而定鉗鉗體為固定狀態(tài)；定鉗鉗體需要通過活塞等結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整剎車片與剎車盤之間的間隙。定鉗制動(dòng)鉗具有制動(dòng)穩(wěn)定性好、制動(dòng)靈敏度高的特點(diǎn)，適合高速行駛等情況；浮鉗制動(dòng)鉗制動(dòng)時(shí)具有較好的自適應(yīng)性，制動(dòng)的平衡性能好。EMB本質(zhì)是浮鉗，主機(jī)廠需要EMB成為一個(gè)高性能的產(chǎn)品，可以和國(guó)際大廠的定鉗一樣，我們?cè)谇绑w和支架設(shè)計(jì)成定鉗的外觀。

Q6、EMB可以實(shí)現(xiàn)彎道超車，如何從供應(yīng)鏈端克服除了電機(jī)之外的發(fā)展瓶頸？

楊昆

除了電機(jī)之外，還有力傳感器，成本很貴，對(duì)溫度敏感性非常高，溫漂對(duì)它的影響很大，而PCB相對(duì)來(lái)說(shuō)產(chǎn)業(yè)鏈比較成熟，在江蘇和昆山有很多廠商，EMB電機(jī)直徑電子的外徑包括轉(zhuǎn)體的外徑跟傳統(tǒng)的規(guī)格不一樣，很多主流的電機(jī)供應(yīng)商沒有整套的模具投入，還有很多做軸承的供應(yīng)商開始轉(zhuǎn)做滾珠絲杠，EMB電機(jī)賽道不像轉(zhuǎn)向和EHB電機(jī)那么卷，EMB當(dāng)下供應(yīng)鏈相對(duì)來(lái)說(shuō)電機(jī)技術(shù)不新，但是小直徑的電機(jī)是機(jī)遇。

郭明

汽車接下來(lái)2-3年可能都會(huì)很卷，現(xiàn)階段會(huì)面臨產(chǎn)能過剩的問題，資本和人力跟進(jìn)不及時(shí)，需要內(nèi)卷的過程重新洗牌和整合資源，EMB是新興的產(chǎn)品，背后所依靠的技術(shù)更多的來(lái)自液壓卡鉗，已經(jīng)有了二三十年行業(yè)積累，另外一塊像控制技術(shù)還是來(lái)自于液壓制動(dòng)系統(tǒng)，車身穩(wěn)定相關(guān)聯(lián)，控制接口發(fā)生一些變化，控制ESC閥控的開關(guān)和控制電機(jī)的前后方向是有區(qū)別的，EMB目前來(lái)說(shuō)相對(duì)難點(diǎn)的一個(gè)是小電機(jī)，需要極簡(jiǎn)化它的尺寸方便布置，另外在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方面，目前大家基本采用二級(jí)傳動(dòng)，三級(jí)傳動(dòng)加上滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，行業(yè)里是有解決方案的，它的成熟度沒有太普及，質(zhì)量做的比較過關(guān)像舍弗勒這種外資的，他們整個(gè)成本、配合力度，開發(fā)周期也比較長(zhǎng)，需要整個(gè)行業(yè)一起努力把這塊成熟度和成本降低下來(lái)，EMB產(chǎn)業(yè)規(guī)模形成的話，它的四個(gè)卡鉗加控制器仍然比液壓制動(dòng)系統(tǒng)便宜。認(rèn)可EMB長(zhǎng)期發(fā)展方向，在這個(gè)過程中需要大家共同參與。

胡立闖

商用車領(lǐng)域有力傳感器，滾珠絲崗，傳動(dòng)形式不同，產(chǎn)品可靠性穩(wěn)定性和成本都是難點(diǎn)。機(jī)械機(jī)構(gòu)比較能看見，我們調(diào)研下來(lái)發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)外力傳感器本身不難，但是無(wú)論精度還是尺寸主要應(yīng)用在工業(yè)里，在汽車領(lǐng)域還是新興的應(yīng)用，森薩塔、泰科、飛恩等都在開發(fā)EMB專用的力傳感器，但是涉及到成本未來(lái)用不用這個(gè)還是疑問。一個(gè)棱邊一個(gè)力傳感器在60-80元，成本太高，解決辦法是通過電機(jī)控制算法來(lái)消減力傳感器或者減少力傳感器使用，未來(lái)電機(jī)越來(lái)越重要值得重點(diǎn)關(guān)注。