商用車智能底盤研究：20+主機(jī)廠布局線控底盤，EMB政策有望2025-2026年落地

佐思汽研發(fā)布《2024年商用車智能底盤行業(yè)研究報(bào)告》，報(bào)告中對商用車智能底盤的發(fā)展現(xiàn)狀、搭載情況、供應(yīng)商產(chǎn)品布局等進(jìn)行了梳理總結(jié)，并對智能底盤未來發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)測。

一、國外EMB法規(guī)預(yù)計(jì)2025年出臺(tái)，國內(nèi)預(yù)計(jì)2026年落地

• 國外EMB法規(guī)：2018年起，歐洲經(jīng)委會(huì)（ECE）開始討論EMB納入U(xiǎn)N R13會(huì)議的議題。2024年上半年，歐洲經(jīng)委會(huì)已完成EMB的修訂版標(biāo)準(zhǔn)草稿版，在2024年提交審議并將于2025年正式發(fā)布。

國內(nèi)EMB法規(guī)：國內(nèi)開啟EMB法規(guī)修訂較國外落后一年，2019年國家汽標(biāo)委(中汽中心)把EMB標(biāo)準(zhǔn)制定工作列入制動(dòng)行標(biāo)工作“十四五規(guī)劃”。2024年9月，工信部發(fā)布《 GB21670 乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》二次征求意見稿，首次新增EMB相關(guān)技術(shù)要求，標(biāo)志著我國EMB法規(guī)取得重大進(jìn)展。新版GB 21670有望在2026年7月發(fā)布，此次GB21670關(guān)于EMB的技術(shù)要求也同樣與歐標(biāo)保持一致，GB12676(商用車)正在開展修訂工作。

國內(nèi)外EMB法規(guī)制定歷程對比

來源：佐思汽研《2024年商用車智能底盤行業(yè)研究報(bào)告》

二、20+商用車主機(jī)廠布局線控底盤，商用車底盤加速智能化

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已有20+商用車主機(jī)廠采用自研或者技術(shù)合作的方式布局線控底盤，譬如江鈴汽車智能底盤發(fā)展依托于同鈴科技，該企業(yè)成立于2022年4月，孵化自江鈴集團(tuán)和同濟(jì)大學(xué)，主要專注于商用車智能底盤產(chǎn)品研發(fā)，面向智能駕駛公司提供智能底盤解決方案。

部分商用車主機(jī)廠智能底盤技術(shù)布局

來源：佐思汽研《2024年商用車智能底盤行業(yè)研究報(bào)告》

商用車轉(zhuǎn)向：商用車智能駕駛需求擴(kuò)大，電液耦合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生

在過去幾十年里，商用車廣泛采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS），由于HPS轉(zhuǎn)向油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，伴隨新能源商用車銷量占比增長，利用電動(dòng)泵替代發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）也隨之增多。然而，隨著商用車對智能駕駛等轉(zhuǎn)向功能的需求不斷增長，EHPS無法主動(dòng)干預(yù)轉(zhuǎn)向控制，無法滿足這些需求。目前國內(nèi)外對能夠?qū)嵤┲鲃?dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)控制的商用車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行大量研究，其中包括電液耦合助力轉(zhuǎn)向（EHCPS）系統(tǒng)。

電液耦合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHCPS）實(shí)質(zhì)上是在HPS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器輸入端集成了一套EPS電機(jī)系統(tǒng)，包括傳感器單元、電機(jī)、控制單元和蝸輪蝸桿減速器。它是同時(shí)具備電動(dòng)助力和液壓助力的新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在智能化方面，EHCPS系統(tǒng)通過電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)提供更大的自由度，以改善駕駛員的轉(zhuǎn)向路感，并通過控制電機(jī)主動(dòng)介入實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向功能。其中:

• 博世自2015年完成對采埃孚轉(zhuǎn)向機(jī)系統(tǒng)有限公司股權(quán)收購，Servotwin歸入博世商用車轉(zhuǎn)向產(chǎn)品線，其電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Servotwin Gen3可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)回正、隨速助力等功能，至2024年4月，博世已推出第四代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Servotwin Gen4；宇通客車與鄭州輕工業(yè)大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)于2023年合作共研“客車高性能電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”；2023年，北京理工大學(xué)的施國標(biāo)等人研究了一種新型電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (Integrated Electric-Hydraulic Steering System，IEHS)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急轉(zhuǎn)向的新方法；2024年8月，廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司發(fā)布“一種車輛電液耦合冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同控制方法”，專利號(hào)為CN118466158A；

2024年10月，鄭州輕工業(yè)大學(xué)公布其 “一種自動(dòng)駕駛商用車電液耦合制動(dòng)系統(tǒng)及集成控制方法”專利，專利號(hào)為CN118722557A。

博世：Servotwin電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2023年4月，博世在上海車展亮相其第3代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen3和第4代全冗余電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen4.2。2024年4月，博世在北京車展重點(diǎn)展示了其第4代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen4，該系統(tǒng)將于2024下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

Servotwin 電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Gen4具備以下功能：

• 支持更高級(jí)別的全車速、全時(shí)段、全場景的L4或L5級(jí)自動(dòng)駕駛；擁有一些附加主動(dòng)回正、隨速助力等舒適性的功能；具備各種補(bǔ)償功能，比如當(dāng)車輛遇到側(cè)風(fēng)可能發(fā)生顛簸時(shí)，可以施加一些力矩讓車輛保持平衡，實(shí)現(xiàn)“側(cè)風(fēng)補(bǔ)償”；支持加密通訊，CAN-FD可變速率通訊，支持高速通訊，支持在線刷寫；

采用了AUTOSAR開放式系統(tǒng)架構(gòu)。

制動(dòng)供應(yīng)商端：多家國內(nèi)外供應(yīng)商完成EBS產(chǎn)品布局，推動(dòng)EBS規(guī)?；瘧?yīng)用

目前，威伯科（WABCO）、克諾爾（KNORR）、瑞立科密、車道線科技等已量產(chǎn)EBS系統(tǒng)，萬向錢潮EBS系統(tǒng)獲得量產(chǎn)定點(diǎn)，博世、清智科技EBS系統(tǒng)預(yù)計(jì)2024年年底量產(chǎn)。國內(nèi)外多家供應(yīng)商完成了EBS產(chǎn)品布局，推動(dòng)著EBS實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

2024年4月，博世的電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）在北京車展首度亮相，通過電子信號(hào)控制車輛制動(dòng)，以更加智能和精確的控制，實(shí)現(xiàn)更加安全和高效的制動(dòng)，可以更好地配合車輛上的剎車防抱死系統(tǒng)（ABS）等電子輔助功能。該系統(tǒng)由博世本土核心團(tuán)隊(duì)跨域合作開發(fā)，目前已在國內(nèi)一線整車廠進(jìn)行測試，計(jì)劃于2024年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

車道線科技專注于研究商用車的“線控底盤自主可控的智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案”，目前已量產(chǎn)EBS系統(tǒng)、掛車TEBS、AEB系統(tǒng)。車道線科技EBS系統(tǒng)具有制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、壓力建立時(shí)間短、制動(dòng)力分配合理、主掛車制動(dòng)一致等優(yōu)點(diǎn)，2024年3月，車道線科技標(biāo)定測試的自研EBS系統(tǒng)產(chǎn)品所有試驗(yàn)項(xiàng)目均已符合客戶要求標(biāo)準(zhǔn)，成功完成驗(yàn)收。

車道線科技的掛車TEBS是基于ABS系統(tǒng)進(jìn)化而來的制動(dòng)控制系統(tǒng)，針對智能掛車增加額外的輔助功能，顯著提高半掛車的制動(dòng)性能穩(wěn)定性和安全性。