中國(guó)自動(dòng)駕駛江湖，群雄爭(zhēng)霸

作者：六千

隨著蘿卜快跑的全民熱議，自動(dòng)駕駛再次成為熱門話題。

不久前馬斯克確認(rèn)特斯拉的Robotaxi將會(huì)延期，馬斯克在 4 月份首次宣布將于 8 月 8 日推出一款全自動(dòng)出租車——Robotaxi。馬斯克將其視為特斯拉作為一家人工智能公司（而非汽車制造商）未來(lái)的關(guān)鍵部分。作為新能源汽車的領(lǐng)軍企業(yè)，特斯拉這次似乎真的被國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力落在后面了。

在2024年世界人工智能大會(huì)上，上海發(fā)放了首批完全無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，即“完全無(wú)人載人車牌照”。這是上海在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要進(jìn)展。首批獲得許可的企業(yè)包括AutoX安途、小馬智行科技、百度智行科技和賽可智能科技。上海市民將能夠在浦東部分路段預(yù)約并免費(fèi)體驗(yàn)全無(wú)人駕駛的出租車服務(wù)。蘿卜快跑，正是Robot 快跑的諧音。

自動(dòng)駕駛的時(shí)代，似乎真的要來(lái)了。自2022年底以來(lái)，中國(guó)其他三個(gè)主要城市已采取了類似舉措，允許沒(méi)有安全操作員的無(wú)人駕駛出租車試運(yùn)行。北京、深圳和廣州都已開(kāi)始在某些情況下對(duì)無(wú)人駕駛出租車的使用收取費(fèi)用，這標(biāo)志著中國(guó)在自動(dòng)駕駛商業(yè)化方面邁出了更遠(yuǎn)的一步。在快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上，中國(guó)有數(shù)十家公司正在狂奔。

?01中國(guó)領(lǐng)跑的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)

自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是科幻片的場(chǎng)景。從最初的輔助駕駛系統(tǒng)（如自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助等），到部分自動(dòng)駕駛（L2級(jí)別），再到高度自動(dòng)駕駛（L3-L4級(jí)別），直至最終的全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)別），自動(dòng)駕駛技術(shù)正沿著這條清晰的路徑穩(wěn)步前行。

隨著傳感器技術(shù)、人工智能算法、大數(shù)據(jù)處理能力的不斷提升，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)能夠在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，如高速公路自動(dòng)駕駛、城市擁堵路段自動(dòng)跟車等。這些技術(shù)的突破，不僅提高了道路交通的安全性，還極大地提升了駕駛的便捷性和舒適度。以下是相關(guān)的核心技術(shù)。

傳感器技術(shù)：激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器等多傳感器融合，為自動(dòng)駕駛汽車提供了全方位、高精度的環(huán)境感知能力。未來(lái)，隨著傳感器成本的降低和性能的提升，其應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大。

人工智能算法：深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI算法的應(yīng)用，使得自動(dòng)駕駛汽車能夠不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化駕駛策略，適應(yīng)復(fù)雜多變的交通環(huán)境。同時(shí)，通過(guò)大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和模擬測(cè)試，AI算法的準(zhǔn)確性和魯棒性也得到了顯著提升。

高精度地圖與定位：高精度地圖為自動(dòng)駕駛汽車提供了詳盡的道路信息和環(huán)境模型，結(jié)合高精度定位技術(shù)（如RTK-GPS、SLAM等），實(shí)現(xiàn)了車輛在全球范圍內(nèi)的精準(zhǔn)定位。

車聯(lián)網(wǎng)與V2X技術(shù)：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得車輛能夠與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施乃至云端進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，共享路況信息、交通信號(hào)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全性和效率。要做到在自動(dòng)駕駛賽道的領(lǐng)跑，不是只在某一個(gè)技術(shù)做到極致。而是要整合好各方面技術(shù)。中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)主要有兩類，一類是純粹的方案提供商，一類是車企們。

術(shù)業(yè)有專攻的方案提供商

2016 年左右，中國(guó)出現(xiàn)了一批致力于提供自動(dòng)駕駛方案的公司，經(jīng)過(guò) 7、8 年的發(fā)展，我們欣喜地看到這些公司的產(chǎn)品不但已經(jīng)開(kāi)啟了商業(yè)化，也開(kāi)始走向世界。

小馬智行于2016年底在美國(guó)硅谷成立，2017 年 3 月獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，開(kāi)啟公開(kāi)道路測(cè)試。2021 年3月宣布卡車業(yè)務(wù)品牌名小馬智卡（PonyTron）；5月獲得加州全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試許可；12月完成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車公開(kāi)高速路首測(cè)；獲得深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照。2023 年小馬智行加速無(wú)人駕駛發(fā)展，在廣州、深圳、北京、上海完成無(wú)人駕駛測(cè)試。

從 2023 年開(kāi)始，小馬智行加速海外布局，截至目前在韓國(guó)、盧森堡、沙特阿拉伯均有新動(dòng)作。馭勢(shì)科技UISEE成立于2016年，總部和研發(fā)中心設(shè)立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分別設(shè)有研發(fā)中心、研發(fā)試制和應(yīng)用創(chuàng)新中心，在新加坡、香港、深圳、武漢、重慶等地均設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。馭勢(shì)科技依托 U-Drive智能駕駛平臺(tái)，已經(jīng)形成可規(guī)?；渴鸬腖3-L4 級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，可以滿足多場(chǎng)景、高級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。2019 年， 馭勢(shì)科技在機(jī)場(chǎng)和廠區(qū)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了“去安全員” ，落地“全場(chǎng)景、真無(wú)人、全天候”的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并由此邁向大規(guī)模商用。

2024年6月，馭勢(shì)科技累計(jì)真無(wú)人自動(dòng)駕駛里程超370萬(wàn)公里。文遠(yuǎn)知行WeRide成立于2017年，在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)。同時(shí)擁有中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動(dòng)駕駛牌照的科技企業(yè)，在廣州、北京、上海、深圳、無(wú)錫、鄭州、南京武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設(shè)有辦公室。

文遠(yuǎn)知行應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，已進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，商業(yè)營(yíng)收居全球同類企業(yè)之首，形成自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi)、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper)、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行的合作伙伴包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等。在這里還不得不提到華為與百度兩家科技公司。這兩家雖然不是只做汽車領(lǐng)域的科技公司，但他們的自動(dòng)駕駛方案已經(jīng)在市場(chǎng)上取得相當(dāng)大的成果。2019年5月，華為成立了智能汽車解決方案BU，2024 年4月華為發(fā)布乾崑新品牌，發(fā)布會(huì)上華為表示乾崑ADS 3.0基于GOD（通用障礙物識(shí)別）大網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了從簡(jiǎn)單“識(shí)別障礙物”到深度“理解駕駛場(chǎng)景”的跨越式進(jìn)步，乾崑ADS 3.0全新架構(gòu)采用PDP（預(yù)測(cè)決策規(guī)控）網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)預(yù)決策和規(guī)劃一張網(wǎng)，通行效率更高，復(fù)雜路口通過(guò)率>96%。截至 2023 年，華為智能汽車解決方案BU已上市的戰(zhàn)略合作車型達(dá)7款，發(fā)展超過(guò)300家產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴。百度的 apollo 已在自動(dòng)駕駛、智能汽車、智能交通三大領(lǐng)域擁有解決方案，蘿卜快跑正是基于百度的 apollo 的無(wú)人駕駛方案。

把握核心競(jìng)爭(zhēng)力的車企

以卷著稱的新勢(shì)力，也不甘只做買家。

2018年12月，小鵬G3正式上市，據(jù)稱該車型是中國(guó)首款量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車。小鵬汽車的智能電動(dòng)汽車配備專有的 XPILOT 自動(dòng)駕駛軟件，支持高速的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（NGP），并將在后期階段推出城市版NGP。2021年1月，蔚來(lái)汽車發(fā)布蔚來(lái)首款自動(dòng)駕駛車型、智能電動(dòng)旗艦轎車ET7。該車搭載蔚來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)NAD，基于NIO Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)、NIO Adam蔚來(lái)超算平臺(tái)等。2021 年，理想汽車開(kāi)始自研自動(dòng)駕駛。2024 年 4月20日，理想汽車CEO李想在微博表示，理想汽車自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（標(biāo)配508Tops算力和激光雷達(dá)）明年完全可以和華為、特斯拉正面較量。7月5日，理想汽車舉辦了理想 2024 智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)介紹了最新的端到端+VLM雙系統(tǒng)智能駕駛模型。

不同于方案提供商，造車新勢(shì)力的自動(dòng)駕駛方案自然只對(duì)自家產(chǎn)品負(fù)責(zé)。對(duì)于新勢(shì)力車企來(lái)講，擁有自研自動(dòng)駕駛的能力是證明自己“科研”本色的入場(chǎng)券。而與之相對(duì)的，許多傳統(tǒng)車企會(huì)選擇與自動(dòng)駕駛方案提供商合作，來(lái)加速進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的進(jìn)度。

?02自動(dòng)駕駛的未來(lái)之路

自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，將深刻改變多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。KPMG的報(bào)告從多個(gè)維度探討了自動(dòng)駕駛的潛在應(yīng)用場(chǎng)景：

出行服務(wù)：自動(dòng)駕駛出租車、網(wǎng)約車將成為未來(lái)城市出行的重要組成部分。乘客只需通過(guò)手機(jī)APP下單，即可享受便捷、舒適的出行服務(wù)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入也將大幅降低運(yùn)營(yíng)成本，提高運(yùn)營(yíng)效率。

物流配送：自動(dòng)駕駛貨車、無(wú)人配送車將廣泛應(yīng)用于電商物流、生鮮配送等領(lǐng)域。它們可以24小時(shí)不間斷工作，有效緩解城市配送壓力，提高物流效率。

公共交通：自動(dòng)駕駛公交車、地鐵列車等公共交通工具將進(jìn)一步提升公共交通的便捷性和安全性。乘客將享受到更加舒適、準(zhǔn)時(shí)的出行體驗(yàn)。

特定場(chǎng)景應(yīng)用：如港口自動(dòng)駕駛集卡、礦山自動(dòng)駕駛礦車等。

這些特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，不僅能夠提高作業(yè)效率，還能顯著降低人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。在技術(shù)層面，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)不斷取得新突破。從高精度地圖、傳感器融合、算法優(yōu)化到車路協(xié)同、V2X通信等領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)都展現(xiàn)出了強(qiáng)大的創(chuàng)新能力和研發(fā)實(shí)力。

這些技術(shù)成果不僅提升了自動(dòng)駕駛汽車的安全性、舒適性和便捷性，還推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景下的應(yīng)用拓展。例如，在物流配送領(lǐng)域，無(wú)人配送車已經(jīng)開(kāi)始在部分城市進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，為電商、生鮮等行業(yè)的物流配送提供了新的解決方案。在公共交通領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛公交車、地鐵列車等也在部分城市進(jìn)行了示范應(yīng)用，為市民提供了更加安全、便捷的出行方式。

此外，在環(huán)衛(wèi)、安防、園區(qū)接駁等領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用。自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，離不開(kāi)政策與法規(guī)的支持與引導(dǎo)。各國(guó)政府和國(guó)際組織正在積極制定和完善自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律法規(guī)體系，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供有力保障。

國(guó)內(nèi)方面，我國(guó)政府高度重視自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)出臺(tái)了一系列政策措施，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)、測(cè)試和應(yīng)用提供了有力支持。從國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的設(shè)立，到地方政府的專項(xiàng)扶持政策，再到法律法規(guī)的逐步完善，中國(guó)正逐步構(gòu)建起一個(gè)有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的政策環(huán)境。

特別是北京、上海、廣州、深圳等一線城市，憑借其在科技創(chuàng)新、人才資源、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)等方面的優(yōu)勢(shì)，成為了中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心發(fā)展區(qū)域。這些城市不僅吸引了大量自動(dòng)駕駛企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的入駐，還通過(guò)建設(shè)開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)、開(kāi)展示范應(yīng)用項(xiàng)目等方式，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用。

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)前景廣闊，但其發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。無(wú)人駕駛汽車在應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境、識(shí)別特殊交通標(biāo)志、處理極端天氣等方面仍存在一定困難。這可能導(dǎo)致安全隱患的增加，進(jìn)而影響乘客的出行體驗(yàn)和信任度。雖然“蘿卜快跑”在試運(yùn)營(yíng)中取得了不錯(cuò)的成績(jī)，但技術(shù)仍需進(jìn)一步完善和優(yōu)化。

?03勝負(fù)未分，誰(shuí)主江湖？

如何進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛汽車的感知能力、決策能力和執(zhí)行能力，以適應(yīng)更加復(fù)雜多變的交通環(huán)境？這將是未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。目前自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，如何降低成本以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用？這需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共同努力，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)?；a(chǎn)。

在這些問(wèn)題尚未解決的前提下，中國(guó)自動(dòng)駕駛江湖的每一個(gè)玩家都還有“殺出重圍”的機(jī)會(huì)。2023年，中國(guó)汽車產(chǎn)銷突破3000萬(wàn)輛，邁上新臺(tái)階，中國(guó)汽車出口也再創(chuàng)新高，有效拉動(dòng)了行業(yè)整體板塊快速增長(zhǎng)。中國(guó)企業(yè)們?cè)谌蜃詣?dòng)駕駛江湖上領(lǐng)先了，而誰(shuí)能領(lǐng)先中國(guó)的自動(dòng)駕駛江湖呢？