具身智能離不開的3D空間計算 哪些支撐是關鍵？

隨著機器人技術的快速發(fā)展，具身智能的終端應用場景日益豐富。空間計算是核心技術，而三維感知和傳感器融合則是其面臨的主要挑戰(zhàn)。由于目前尚無傳感器能像人眼那樣靈活，因此不同場景需要不同的傳感器來感知物理世界并實現交互。

日前，在第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，神頂科技（南京）有限公司的董事長兼CEO袁帝文介紹了該公司研發(fā)的面向具身智能的3D空間計算芯片VC6801。

神頂科技成立于2020年，主要團隊分布在上海、南京和深圳，擁有近百人的專業(yè)團隊。袁帝文是通訊行業(yè)的資深人士，在紫光展銳工作期間，參與了4G技術的開發(fā)，并在中低端市場打造出與聯發(fā)科平分秋色的競爭格局。他強調，盡管神頂科技是一個初創(chuàng)團隊，但團隊成員在芯片設計和算法方面的平均經驗超過20年。

具身智能對3D空間計算技術提出了高精度感知、實時性、多模態(tài)感知支持、魯棒性和穩(wěn)定性以及高效的數據處理等要求。這些要求共同構成了實現具身智能所需的關鍵技術支撐。針對這一需求，神頂科技的VC6801空間計算芯片應運而生，它支持空間定位、多種感知技術以及傳感器之間的融合。

袁帝文介紹，VC6801是一款高度集成、高性能和低功耗的人工智能SoC。采用12納米工藝技術，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU，并配備用于處理寬/高動態(tài)范圍(WDR或HDR)攝像頭輸入圖像的圖像信號處理(ISP)單元、4個MIPICIS-2 RX端口和視覺子系統(tǒng)。該視覺子系統(tǒng)包括深度學習深度引擎和智能融合引擎。

配置空間計算專用處理單元、擁有自研專屬圖像設計，以及高性能AP芯片升級，VC6801這些獨特設計使其特別適用于各種機器人應用。袁帝文強調，這款芯片的特點在于其強大的適應性，能夠支持國產傳感器在不同應用環(huán)境中的使用，同時實現低能耗的多傳感器融合。該芯片已于2023年底量產，也被用于三維重建、深度估計等應用。

目前，VC6801芯片已在多個領域實現落地應用，包括掃地機器人、割草機等消費級產品，以及工業(yè)級的3D攝像頭。此外，神頂科技還與筆記本廠家合作，將在6月份的Computex展會上展出裸眼3D筆記本。袁帝文還展示了芯片和算法結合后所取得的成果，如在三維重建避障、毫米級3D感知以及臟污識別等方面的應用。

除了機器人領域，VC6801還有望在AR、VR以及車載系統(tǒng)等領域發(fā)揮重要作用。特別是在人形機器人與大模型配合方面，神頂科技的3D攝像頭技術已與國內領先的人形機器人企業(yè)展開合作，以滿足對三維感知的高要求。

除了芯片，神頂科技也提供完整的SDK和解決方案，為開發(fā)者提供了一個類似安卓Framework的平臺，以支持不同應用場景的算法和解決方案的開發(fā)。袁帝文認為，一個產品要想在市場中脫穎而出，技術創(chuàng)新是首要關鍵，神頂科技致力于推廣AI VSLAM技術。此外，深入了解市場需求，解決行業(yè)痛點，設計開發(fā)專屬SoC芯片和算法，展開生態(tài)合作也十分重要。這些努力可以為客戶降本增效并縮短產品開發(fā)周期。

神頂科技對機器人產業(yè)充滿期待，相信在技術創(chuàng)新、方案優(yōu)化和服務提升的共同努力下，機器人產業(yè)將迎來高速發(fā)展。而在這一過程中，打造成熟的產業(yè)鏈非常關鍵。該公司期待與更多同業(yè)攜手合作，共同推動機器人產業(yè)的繁榮發(fā)展。