腦機(jī)接口與康復(fù)機(jī)器人：開(kāi)啟醫(yī)療新紀(jì)元

面對(duì)我國(guó)龐大的殘疾人群體和日益增長(zhǎng)的腦卒中患者數(shù)量，康復(fù)理療師的需求顯得尤為迫切。在此背景下，康復(fù)機(jī)器人成為解決康復(fù)資源稀缺問(wèn)題的關(guān)鍵。日前，在第三屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司的總經(jīng)理萬(wàn)斌分享了關(guān)于腦機(jī)接口與康復(fù)機(jī)器人的未來(lái)趨勢(shì)及發(fā)展現(xiàn)狀。

萬(wàn)斌表示，提及腦機(jī)接口，會(huì)想到電影《阿凡達(dá)》中的經(jīng)典場(chǎng)景——通過(guò)腦機(jī)接口，人類(lèi)能夠控制外設(shè)機(jī)器人進(jìn)行各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。這一科幻概念，正逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。要深入理解腦機(jī)接口，必須先了解人腦這一神奇的存在。人腦由860億個(gè)神經(jīng)元組成，總長(zhǎng)度可達(dá)一萬(wàn)公里。各個(gè)腦區(qū)功能的發(fā)現(xiàn)背后，往往伴隨著引人入勝的小故事，如1848年美國(guó)礦工的故事，讓大家認(rèn)識(shí)到前額葉在人的感覺(jué)和思維中的重要性。

人的神經(jīng)元具有重塑功能，這一發(fā)現(xiàn)為腦機(jī)接口在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。今年恰逢人類(lèi)腦電波記錄一百周年，自1924年德國(guó)心理學(xué)家發(fā)現(xiàn)腦電波以來(lái)，人們對(duì)大腦的認(rèn)識(shí)不斷深化。通過(guò)腦電信息的采集與分析，業(yè)界已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)腦機(jī)接口的基本功能，進(jìn)而控制外部設(shè)備。

在腦機(jī)接口技術(shù)方面，睿瀚醫(yī)療專(zhuān)注于無(wú)創(chuàng)腦電采集系統(tǒng)的研發(fā)。該公司利用無(wú)創(chuàng)腦電報(bào)進(jìn)行無(wú)限采集，同時(shí)也在探索植入式腦電采集的可能性。在機(jī)器人領(lǐng)域，睿瀚醫(yī)療緊跟國(guó)家機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃，致力于發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，特別是醫(yī)療和康復(fù)機(jī)器人。

睿瀚醫(yī)療自主研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人，基于腦機(jī)接口平臺(tái)，通過(guò)采集患者的腦電信息，分析出運(yùn)動(dòng)想象的部分，進(jìn)而控制外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)康復(fù)功能。萬(wàn)斌介紹，睿瀚醫(yī)療的手部康復(fù)機(jī)器人，基于神經(jīng)可塑性原理，采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)24種精細(xì)化動(dòng)作，特別針對(duì)腦卒中患者的手部康復(fù)需求。同時(shí)，睿瀚醫(yī)療也在研發(fā)上下肢主被動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)執(zhí)行腦機(jī)指令，實(shí)現(xiàn)更全面的康復(fù)功能。

在下一代機(jī)器人的研發(fā)中，睿瀚醫(yī)療將引入多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)、機(jī)電、腦電等多種信息采集方式，使機(jī)器人更加智能化、人性化。此外，通過(guò)引入AI技術(shù)，該公司將實(shí)現(xiàn)算法的精準(zhǔn)調(diào)控，對(duì)人腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)的算法提取更加準(zhǔn)確。

萬(wàn)斌相信，腦機(jī)接口、AI與機(jī)器人的融合，將開(kāi)啟一個(gè)全新的世界。腦機(jī)接口加上AI，將構(gòu)建出人們所想象的數(shù)字帝國(guó)；AI加數(shù)字化，將展現(xiàn)人類(lèi)的樂(lè)園；而腦機(jī)接口加上機(jī)器人，則將是阿凡達(dá)世界的真實(shí)寫(xiě)照。在未來(lái)，這三者的融合將產(chǎn)生無(wú)限可能，為醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域帶來(lái)前所未有的變革。