單片機主流開發(fā)語言有哪些？

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單片機有很多叫法，MCU（Microcontroller Unit，微控制單元），又叫微控制器等。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及，單片機現(xiàn)在的需求越來越大了。同時，隨著單片機性能和資源的增強，開發(fā)單片機的語言也越來越多了。

那么，你知道單片機目前支持哪些主流開發(fā)語言嗎？

1、匯編語言說明：匯編語言是一種底層（低級）的、與硬件緊密相關(guān)的編程語言。它直接映射到機器語言，允許程序員直接控制硬件資源。

舉例：用匯編語言寫一段51單片機（AT89S52）點燈程序。

ORG 0x0000  ; 程序起始地址
MOV P1, #0x00  ; 初始化P1口為低電平
MAIN:    MOV P1.0, #1  ; 點亮LED，將P1.0置為高電平    ACALL DELAY   ; 調(diào)用延時子程序    MOV P1.0, #0  ; 熄滅LED，將P1.0置為低電平    ACALL DELAY   ; 調(diào)用延時子程序    SJMP MAIN     ; 無限循環(huán)
DELAY:    ; 延時子程序    MOV R2, #50DELAY_LOOP:    DJNZ R2, DELAY_LOOP????RET

2、C語言說明：C語言是最常用的一種用于單片機的開發(fā)語言，也是一種高級編程語言，具有較好的可移植性和可讀性。對于單片機，通常使用嵌入式C來進行開發(fā)。

舉例：用C語言寫一段STM32單片機點燈程序。

#include?"stm32f4xx_hal.h"
int main(void){  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 啟用GPIOA時鐘
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  // 配置GPIO引腳  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;      // 假設(shè)LED連接到GPIOA的引腳5  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽輸出  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;       // 無上下拉  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  while (1)  {    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 點亮LED    HAL_Delay(1000); // 延時1秒
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 關(guān)閉LED    HAL_Delay(1000); // 延時1秒  }}

3、C++語言說明：C++是一種基于C語言的面向?qū)ο缶幊陶Z言，盡管在單片機領(lǐng)域使用相對較少，但還是一些現(xiàn)代的單片機也開始支持C++。

舉例：用C++語言寫一段STM32單片機點燈程序。

int?main(void){  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1.Init();  LED2.Init();
  while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);
    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}

當然，這里定義的類和調(diào)用的函數(shù)接口，請看我之前推送的文章《單片機能用C++開發(fā)嗎？》。

4、Python語言說明：Python雖然不常用于傳統(tǒng)的單片機編程，但一些微控制器如MicroPython和CircuitPython支持Python語言，使得開發(fā)更加簡化。

舉例：用MicroPython語言寫一段單片機點燈程序。

import?machineimport time
led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)  # 假設(shè)LED連接到引腳2
while True:    led_pin.on()   # 點亮LED    time.sleep(1)  # 延時1秒
    led_pin.off()  # 關(guān)閉LED    time.sleep(1)  # 延時1秒

說明一下，這里代碼使用的MicroPython，而不是標準的Python。確保你的開發(fā)板支持MicroPython，并已正確安裝和配置。在實際的嵌入式開發(fā)中，你可能還需要考慮硬件配置、時鐘設(shè)置以及其他底層細節(jié)。

5、其他編程語言

除了以上匯編、C語言、C++、Python語言，其實還有極少一些用Java語言，但JAVA需要運用虛擬機，需要在高性能的單片機上運行。

還看到有用一種叫Ada的編程語言，據(jù)說主要用在在一些航空航天和軍事應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用，具有強大的靜態(tài)類型檢查和并發(fā)編程支持。

除了上面說到的匯編、C語言、C++、Python語言，你還想到有哪些？或者你用過哪些編程語言開發(fā)單片機？