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有小伙伴大概問了這樣的問題：跑RTOS系統(tǒng)，對MCU有什么要求？
這是一個很寬泛的問題，目前市面上的RTOS大大小小有上百種，你要說對MCU最低要求的話，我覺得要求很低，目前市面上的MCU都能跑RTOS。
但是......
RTOS對MCU的要求越低，其實現(xiàn)的功能也越簡單，對應的一些功能也會受到限制。
這里，對MCU的要求，通常主要指：MCU性能（主頻）和RAM、Flash資源大小。其他像外設、功耗、引腳數(shù)等這些都是次要的。
8位MCU也能跑RTOS
四十年前的8051也能跑RTOS，但8051的性能和RAM資源，你看看有多少？這種在8051上跑的RTOS，實現(xiàn)的功能很少，且跑了RTOS之后，應用代碼（或者說任務數(shù)）就會受到限制。
現(xiàn)在的 8 位MCU大部分的性能和資源相對都很高了，跑一些常規(guī)的 RTOS 問題不大。
在8位單片機上跑的RTOS其實有很多，感興趣的可以網(wǎng)上找找，這里分享一下之前的內容：8位單片機輕松跑RTOS操作系統(tǒng)。
RTOS支持裁剪
什么是系統(tǒng)裁剪？
系統(tǒng)裁剪簡單來說就是，把用到的系統(tǒng)組件留下，不用的裁掉（換句話說，需要什么系統(tǒng)資源才配置，不需要的就“屏蔽”），以此來節(jié)省了MCU資源。
大部分嵌入式系統(tǒng)都支持裁剪，包括Linux也是一樣的。市面上大部分的RTOS都有一個“裁剪文件”，通常是 xxOS + Config （系統(tǒng)配置）的文件。
比如：
- FreeRTOS 的 FreeRTOSConfig.h 文件ucos 的?os_cfg.h 文件......
而里面的配置，通常是宏定義開關，比如?os_cfg.h?文件
#ifndef OS_CFG_H#define OS_CFG_H/* --------------------------- MISCELLANEOUS --------------------------- */#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) application specific hooks */#define OS_CFG_ARG_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */#define OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) check for called from ISR */#define OS_CFG_DBG_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) debug code/variables */#define OS_CFG_TICK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) the kernel tick */#define OS_CFG_DYN_TICK_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) the Dynamic Tick */#define OS_CFG_INVALID_OS_CALLS_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) checks for invalid kernel calls */#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) object type checking */#define OS_CFG_OBJ_CREATED_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) object created checks */#define OS_CFG_TS_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) time stamping */#define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */#define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 0u /* Include code to measure scheduler lock time */#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 1u /* Include code for Round-Robin scheduling */#define OS_CFG_STK_SIZE_MIN 64u /* Minimum allowable task stack size *//* --------------------------- EVENT FLAGS ----------------------------- */#define OS_CFG_FLAG_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS */#define OS_CFG_FLAG_DEL_EN 1u /* Include code for OSFlagDel() */#define OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN 1u /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */#define OS_CFG_FLAG_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSFlagPendAbort() *//* ------------------------ MEMORY MANAGEMENT ------------------------- */#define OS_CFG_MEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for the MEMORY MANAGER *//* ------------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES -------------------- */#define OS_CFG_MUTEX_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX */#define OS_CFG_MUTEX_DEL_EN 1u /* Include code for OSMutexDel() */#define OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSMutexPendAbort() *//* -------------------------- MESSAGE QUEUES -------------------------- */#define OS_CFG_Q_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */#define OS_CFG_Q_DEL_EN 1u /* Include code for OSQDel() */#define OS_CFG_Q_FLUSH_EN 1u /* Include code for OSQFlush() */#define OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSQPendAbort() *//* ---------------------------- SEMAPHORES ----------------------------- */#define OS_CFG_SEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES */#define OS_CFG_SEM_DEL_EN 1u /* Include code for OSSemDel() */#define OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSSemPendAbort() */#define OS_CFG_SEM_SET_EN 1u /* Include code for OSSemSet() *//* -------------------------- TASK MANAGEMENT -------------------------- */#define OS_CFG_STAT_TASK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) the statistics task */#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN 1u /* Check task stacks from the statistic task */#define OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN 1u /* Include code for OSTaskChangePrio() */#define OS_CFG_TASK_DEL_EN 1u /* Include code for OSTaskDel() */#define OS_CFG_TASK_IDLE_EN 1u /* Include the idle task */#define OS_CFG_TASK_PROFILE_EN 1u /* Include variables in OS_TCB for profiling */#define OS_CFG_TASK_Q_EN 1u /* Include code for OSTaskQXXXX() */#define OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskQPendAbort() */#define OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE 1u /* Number of task specific registers */#define OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) stack redzone */#define OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_DEPTH 8u /* Depth of the stack redzone */#define OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskSemPendAbort() */#define OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN 1u /* Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume() *//* ------------------ TASK LOCAL STORAGE MANAGEMENT ------------------- */#define OS_CFG_TLS_TBL_SIZE 0u /* Include code for Task Local Storage (TLS) registers *//* ------------------------- TIME MANAGEMENT -------------------------- */#define OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyHMSM() */#define OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyResume() *//* ------------------------- TIMER MANAGEMENT -------------------------- */#define OS_CFG_TMR_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS */#define OS_CFG_TMR_DEL_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for OSTmrDel() *//* ------------------------- TRACE RECORDER ---------------------------- */#define OS_CFG_TRACE_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace instrumentation */#define OS_CFG_TRACE_API_ENTER_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace API enter instrumentation */#define OS_CFG_TRACE_API_EXIT_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace API exit instrumentation */#endif
所以，通過系統(tǒng)裁剪，RTOS可以支持很少資源的MCU。
其實，很多RTOS在宣傳頁面都會有類似的宣傳：系統(tǒng)最小可以支持1K RAM、8K ROM的MCU等。
其實不止RTOS這類系統(tǒng)可以裁剪，很多嵌入式的模塊都支持裁剪，比如GUI、協(xié)議棧等。
跑RTOS對MCU有什么要求？
回頭來看，你覺得跑RTOS對MCU有什么要求？
絕大部分RTOS都支持裁剪，MCU性能和資源不充足的情況下，可以裁剪只保留主要的功能。
性能和資源豐富的MCU，可以運行RTOS自帶的各種組件，也就是實現(xiàn)的功能更豐富。
當然，不同RTOS的內核源碼不同，裁剪的力度也不同，最低能支持多少，還要看RTOS本身的情況。
但是，就單純的說跑RTOS，對MCU的要求，可以說很低很低。
最后，你跑過RTOS，最低的MCU的資源是多少？歡迎大家留言討論。
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