輔助駕駛?cè)找媛涞氐慕裉欤す饫走_能帶來什么？

關(guān)于自動駕駛是否需要激光雷達的爭論，一直以來就沒有平息過。一方面由于純視覺感知的檢測效果遠遠達不到預(yù)期，因此不少廠家還是堅定地走著激光視覺融合的路線；另一方面，也由于激光的成本遲遲降不下來，車企也無法快速量產(chǎn)配套的自動駕駛方案。而到了今年，隨著各家OEM開始發(fā)力城區(qū)的輔助駕駛，開放的城市越來越多，我們驚訝地發(fā)現(xiàn)搭載激光雷達的車型越來越多。那么當激光雷達成為輔助駕駛標配的今天，它能為智駕系統(tǒng)帶來什么？車企們真的發(fā)揮了激光雷達的全部實力嗎？

為什么必須有激光雷達？

在討論激光雷達的強弱之前，我們首先需要達成一個共識，高階輔助駕駛為什么需要激光雷達，或者說它能夠在哪些場景發(fā)揮作用？

現(xiàn)階段幾乎所有車型的輔助駕駛均基于視覺實現(xiàn)，視覺攝像頭最大優(yōu)勢就是和人眼一樣，可以輸入極其豐富的信息，但問題在于視覺的感知能力需要訓(xùn)練。這個過程，就像剛出生的小孩，并不認識這個世界上的物體，輔助駕駛也是如此。但現(xiàn)階段，在工程師的努力下系統(tǒng)只認識常規(guī)的車道線、轎車、貨車的車尾、行人、兩輪車等，所以對于視覺不認識的物體，系統(tǒng)自然不會做出任何反應(yīng)，這也是輔助駕駛撞“白色側(cè)翻貨車”或者撞“施工路牌”的根本原因。

以這樣的視覺能力做一套輔助駕駛系統(tǒng)，可以在高速上覆蓋 90% 的使用環(huán)境，但是實際交通情況千變?nèi)f化，一旦行車路線出現(xiàn)未經(jīng)訓(xùn)練的物體，例如貨車掉落的異物、路邊滾落的石頭等等，系統(tǒng)則完全無法應(yīng)對，需要人為接管車輛。但是激光雷達就不一樣了，這種基于距離的感知方式，能夠通過點云數(shù)據(jù)分析物體的 3D 信息，從而分析這些異物是否會影響車輛通行。

另外，在夜間行駛時，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光，但是這仍然會有很多視覺死角和盲區(qū)。但是增加了激光雷達之后，這個問題則迎刃而解，由于激光雷達幾乎不受昏暗環(huán)境光的影響，這就讓車輛獲得了超越人類視覺的能力，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。

輔助駕駛中日益普及的激光雷達

也正因為激光雷達具備的種種視覺感知難以達到的能力，要想在輔助駕駛中保障車輛的行駛安全，越來越多的車企將激光雷達的上車提上日程，并且在一定程度上，激光雷達的裝車展現(xiàn)了這家車企的智駕水平。

這年頭，一輛智能汽車不裝個激光雷達，且不吹一波智能駕駛，大概率就不好賣到25萬+了。畢竟，激光雷達、高算力芯片，以及頻繁刷屏的“全程無干預(yù)”城區(qū)智駕，已經(jīng)成為了一款智能汽車上最突出的溢價點。其中，前兩者的硬件成本居高不下，往往只有頂配車型才會搭載。而城區(qū)智駕功能由于需要面對相比較封閉道路更復(fù)雜的交通環(huán)境，因此往往對傳感器精度和算法復(fù)雜程度提出了更高要求，需要依賴激光雷達和高算力芯片來實現(xiàn)。

那么激光雷達上車后，主要帶給輔助駕駛哪些方面的提升與幫助呢？這里，不同的廠家會有著不同的處理策略。蔚來 ET7 所搭載的攝像頭最遠能夠看到 223 米外的行人、262 米外的錐桶和 687 米外的車輛，這樣的感知距離是足夠讓車輛在高速行駛時做出決策的。所以蔚來使用激光雷達更重要的任務(wù)還是識別那些視覺處理不了的異物，以較高的成本堆砌更長的距離，去解決低頻場景，也是不得已而為之的方案。

小鵬利用激光雷達的思路卻有些不同，其從P5到G9，換裝了性能更強的激光雷達，但仍然堅持將它們布置在車頭大燈組下方，為的就是解決城市中的突發(fā)情況。這種思路是認為，城市場景錯綜復(fù)雜，激光雷達的加入能夠補充豐富的感知信息。但是城市道路往往限速 80 km/h 以下，且更多緊急情況發(fā)生在視野盲區(qū)，例如前車駛離后才突然發(fā)現(xiàn)的地面異物、道路坑洼等。另外，路人狂野的駕駛也會給城市輔助駕駛帶來挑戰(zhàn)。在這種場景下，激光雷達的遠距離探測似乎就顯得沒那么重要了，盡可能地覆蓋車前更多區(qū)域似乎有著更大的價值。

而華為在智駕方面的考慮顯然更進一步，其已經(jīng)考慮削減掉目前智駕系統(tǒng)中激光雷達的數(shù)量，以此來控制整套系統(tǒng)的成本。今后再想靠著在輔助駕駛方面堆高硬件，再去描繪宏偉故事，然后再去賣高價的方式，可能不太能走得通了。在此種條件下，降低成本保利潤也不失為明智之舉。

激光雷達，車企真能玩得轉(zhuǎn)嗎？

雖然越來越多車廠的輔助駕駛方案中，都裝載了激光雷達，但與此同時我們要思考的是，目前的激光雷達真的帶給了輔助駕駛能力的提升嗎？雖然激光雷達高昂的成本讓消費者覺得為整套智駕軟硬件動輒支付幾萬元，看起來確實挺合理，也有不少消費者主動去選購了相應(yīng)配置和方案。但問題是，這套軟硬件真的能給用戶帶來車企宣稱的價值嗎？更有甚者，在不少用戶為城區(qū)智駕方案支付溢價后，卻很長一段時間內(nèi)并沒有得到廠商承諾的功能。

就目前了解的情況而言，盡管大家都在產(chǎn)品宣傳頁中將激光雷達作為關(guān)鍵賣點，但實際能讓這款傳感器充分發(fā)揮作用的企業(yè)并不多。激光雷達的感知算法無論是對于車企還是供應(yīng)商，都是前所未有的挑戰(zhàn)。與此同時，如何在感知環(huán)節(jié)將激光雷達的點云和攝像頭的圖像兩種類型的數(shù)據(jù)做融合更是難以逾越的鴻溝。更多的是車企在實際使用過程中，用激光雷達的數(shù)據(jù)和毫米波雷達一樣，做檢測的校驗。這樣一來，使得激光雷達的能力完全無法發(fā)揮出來，成為了擺設(shè)，這也是搭載了激光雷達的車型，感知能力似乎提升并不多甚至沒有的根本原因。

總結(jié)

當激光雷達日益成為輔助駕駛標配的今天，我們也需要看清激光雷達真的為系統(tǒng)帶來了什么樣的提升，不能被廠家的硬件堆料而唬住。一定程度上，如果算法能力無法達到，堆砌更多的硬件也無法達到“大力出奇跡”的效果。智駕的發(fā)展過程還是得循序漸進，但在新能源汽車行業(yè)內(nèi)卷加劇的今天，適當?shù)臓I銷也是廠家們無可奈何的選擇，但消費者也得在挑選產(chǎn)品的同時，睜大自己的雙眼。