一文聊聊自動緊急制動系統(tǒng)

在高速公路上駕駛，前方空曠的道路，讓你開始不經(jīng)意間分神，忽然前方車輛變道，直接駛?cè)肽愕那胺?，且離你很近，你依舊保持很快的速度行駛，且沒有注意到交通狀況的變化，忽然你的車自己開始緊急制動，你也感受到突然變化的車輛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)了車道前方的車輛，你也果斷踩下制動踏板，讓你的車輛與前方車輛保持安全距離行駛，此時你心里默默慶幸，得虧自己在購車時，選擇了搭載自動緊急制動系統(tǒng)的高級輔助駕駛系統(tǒng)，避免了事故的發(fā)生。

高級輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，讓駕駛車輛變得更加有趣和智能，高級輔助駕駛，即利用安裝在車輛上的各種傳感器（毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等），在汽車行駛過程中隨時感應(yīng)周邊環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體辨識、偵測與追蹤，配合高精度地圖/導(dǎo)航地圖的使用，對路況進行分析和運算，預(yù)先讓駕駛員察覺到可能發(fā)生的危險。

隨著高級輔助駕駛系統(tǒng)的不斷發(fā)展，高級輔助駕駛功能也逐漸在入門級車輛上實現(xiàn)配備，且越來越多主動安全的高級輔助駕駛系統(tǒng)也被搭載到車輛上，讓駕駛員在駕駛車輛時，可以更加安全和高效。主動安全的高級輔助駕駛系統(tǒng)可以直接決策車輛的行駛過程，可以讓汽車在行駛過程中，在沒有駕駛員的控制下，可以讓車輛保持平衡和穩(wěn)定，在出現(xiàn)緊急情況時，也可以在駕駛員沒有反應(yīng)過來前快速做出判斷，通過主動制動或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，確保整個駕駛過程的安全。

自動緊急制動系統(tǒng)作為主動安全中較為代表性的高級輔助駕駛系統(tǒng)，可以在監(jiān)測到車輛快要發(fā)生碰撞時，可以主動控制制動系統(tǒng)工作，及時剎停車輛，并提醒駕駛員注意路況。自動緊急制動系統(tǒng)在開車時很少會用到，但是在出現(xiàn)快要發(fā)生碰撞的危險時，它可以很好地保護駕駛員和乘客生命安全。

美國高速公路安全管理局NTHSA調(diào)查指出，駕駛員操作失誤導(dǎo)致的道路交通事故占比約90%，其中追尾碰撞占大多數(shù)，在追尾碰撞的事故中，由于駕駛員沒有采取踩下制動踏板的事故占31%；踩下了制動踏板，但制動力不足的占約49%；駕駛員有踩下制動踏板，且制動力足夠，但制動距離不夠的情況占約20%。如果駕駛員可以提前0.5 s對即將發(fā)生的事故進行響應(yīng)，就可以有效避免60%的追尾事故、40%的側(cè)面碰撞事故及30%的正面碰撞事故。如果可以提前1 s～2 s對即將發(fā)生的事故進行響應(yīng)，就可以避免絕大多數(shù)交通事故。自動緊急制動系統(tǒng)的出現(xiàn)，可以提前對可能發(fā)生的危險進行預(yù)判，并提醒駕駛員，必要時可以直接對車輛直行制動操作，可以有效降低事故發(fā)生的可能。

自動緊急制動系統(tǒng)除了在駕駛員沒有發(fā)現(xiàn)危險時可以控制制動系統(tǒng)工作，還可以在駕駛員踩下剎車踏板，卻不足以防止碰撞時，提供輔助制動，讓車輛可以及時剎?；驕p速，確保車輛不發(fā)生碰撞。

自動緊急制動系統(tǒng)并非近幾年才出現(xiàn)，早在1938年，就有人對汽車行駛安全的問題進行了討論，并將碰撞、障礙物、汽車安全等概念運用到汽車駕駛理論中，自動緊急制動系統(tǒng)的雛形由此出現(xiàn)。1960年，以德國、日本、美國為代表的發(fā)達國家開始進行主動避撞系統(tǒng)的研究，但由于當(dāng)時微波技術(shù)水平較低、硬件成本過高，導(dǎo)致主動避撞系統(tǒng)沒有產(chǎn)生技術(shù)突破。直到1980年，雷達技術(shù)以及微機技術(shù)的迅速發(fā)展促進了主動避撞技術(shù)產(chǎn)生決定性的突破，主動避撞系統(tǒng)才正式開始快速發(fā)展。

自動緊急制動系統(tǒng)主要是通過安裝在前格柵、保險杠、后視鏡附近等位置的雷達、車載攝像頭等傳感器來檢測行駛路段的車輛、行人情況，分析自身及周邊參與交通角色的行駛狀態(tài)，并進行計算，當(dāng)發(fā)現(xiàn)快要出現(xiàn)危險時，就會激活制動系統(tǒng)，讓制動系統(tǒng)工作，通過主動制動或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，并會提醒駕駛員注意路況。

自動緊急制動系統(tǒng)的執(zhí)行主要分為3個階段，分別為報警、制動輔助、制動，在感知系統(tǒng)感知到可能發(fā)生的危險時，可以通過聲音或震動的方式來提醒駕駛員注意路況，避免危險；當(dāng)駕駛員沒有響應(yīng)時，自動緊急制動系統(tǒng)就會進入預(yù)填充階段，如果這個時候駕駛員踩下制動踏板，自動緊急制動系統(tǒng)就會輔助增加制動力；如果駕駛員一直沒有響應(yīng)，自動緊急制動系統(tǒng)就會讓制動系統(tǒng)工作，避開可能發(fā)生的危險。

自動緊急制動系統(tǒng)的出現(xiàn)給駕駛員提供了更為安全的駕駛環(huán)境，那自動緊急制動系統(tǒng)真的能確保百分百的安全嗎？首先可以確定的是，自動緊急制動系統(tǒng)的確可以讓駕駛過程變得更加安全，但也會出現(xiàn)一些諸如誤觸動等情況。誤觸動主要是因為自動緊急制動系統(tǒng)對隔壁車道的車輛、行人、欄柵等進行識別，誤以為在車輛的車道內(nèi)，從而誤觸動。

除了誤觸動外，還會出現(xiàn)自動緊急制動系統(tǒng)失效的情況，如果僅是失效，駕駛員在駕駛時多注意路況，發(fā)生事故的可能并不會很大。但如果駕駛員對自動緊急制動系統(tǒng)足夠的依賴，在開車時分神，這時自動緊急制動系統(tǒng)的失效將產(chǎn)生很嚴重的后果。

2022年8月11日，網(wǎng)上瘋傳一段視頻，兩個人在最內(nèi)車道上下車停留，一人蹲在車后，一人準備擺放三腳架警示后方來車時，一輛小鵬P7忽然沖了上來，直接撞飛其中一人。據(jù)了解，當(dāng)時小鵬P7的車主開啟了高級輔助駕駛功能，當(dāng)時車速為80km/h，但車輛在危險即將發(fā)生時并未監(jiān)測到前方有人，就徑直撞了過去。車主稱，之前開著高級輔助駕駛時，都會有預(yù)警，而這次卻沒有任何提示，且當(dāng)時剛好分神。

在此次事故中，車輛開啟了高級輔助駕駛系統(tǒng)，但由于高級輔助駕駛系統(tǒng)失效，駕駛員對高級輔助駕駛系統(tǒng)非常信任，導(dǎo)致了事故的發(fā)生。自動緊急制動系統(tǒng)作為主動安全中的一項高級輔助駕駛系統(tǒng)，可以參與車輛的駕駛過程，如果出現(xiàn)功能失效，可能導(dǎo)致的危險不言而喻。

自動緊急制動系統(tǒng)這類高級輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，可以讓駕駛員駕駛車輛更加安全，但作為駕駛員的我們在駕駛車輛時，并不能將駕駛安全完全托付給諸如自動緊急制動系統(tǒng)等高級輔助駕駛系統(tǒng)，高級輔助駕駛系統(tǒng)的功能僅能是輔助！