項目概述:
本項目基于樹莓派5,通過樹莓派5全新內(nèi)置的gpio的硬件pwm方法來獲取傳感器數(shù)據(jù)以及驅(qū)動舵機,舵機用來控制車庫門桿起落。
進行圖像抓取的攝像頭使用的是esp32cam開發(fā)板,在傳感器收到信號,有車輛進入檢測區(qū)后,樹莓派使用request方式與esp32cam通信,獲取一張照片,并進行識別。
識別完成后將車牌信息及時間進行記錄,并抬桿放行;當(dāng)車輛離開時,同樣的步驟,由傳感器發(fā)起車牌識別,識別后與已有數(shù)據(jù)進行匹配,匹配到后得到停車時長,計費并抬桿放行。
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