今天上午去東升科技園講“智能制造發(fā)展趨勢”的時(shí)候,開場第一張圖就是關(guān)于AMHS的,半導(dǎo)體晶圓廠的自動(dòng)化,堪稱未來制造業(yè)智能化的終極目標(biāo)。
晶圓廠自動(dòng)化程度有多高?可以用臺積電GigaFab的AMHS系統(tǒng)為例,在一個(gè)廠區(qū)中,有著長達(dá)50公里的天車軌道,5000多個(gè)軌道路口,2000臺晶圓傳輸盒子在同時(shí)運(yùn)動(dòng),每天需要傳送60萬車次的晶圓……
所以今天就借機(jī)會(huì)聊一聊AMHS系統(tǒng)。
AMHS全稱Automatic Material Handling System,自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng),其實(shí)就是在產(chǎn)線上進(jìn)行物料搬運(yùn)的設(shè)備和系統(tǒng)。隨著產(chǎn)線生產(chǎn)工藝流程越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)人力在產(chǎn)線設(shè)備間的物料搬運(yùn),已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的瓶頸。
AMHS系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,廣泛應(yīng)用于晶圓制造、顯示面板、鋰電工廠、光伏等高端制造業(yè)場景。當(dāng)然了,不是別的場景不需要,而是用不起……
目前AMHS系統(tǒng)在半導(dǎo)體晶圓制造環(huán)節(jié)應(yīng)用已經(jīng)非常普及,從8英寸晶圓廠開始,AMHS的AGV地面方案和OHT天車方案逐步導(dǎo)入,到了12英寸晶圓廠時(shí)代,AMHS天車方案已經(jīng)成了標(biāo)配。隨著先進(jìn)封裝技術(shù)的發(fā)展,AMHS也開始逐步進(jìn)入了封測領(lǐng)域。
半導(dǎo)體制造工廠的AMHS方案主要分為三種,空中走行式無人搬送車(OHT天車)、潔凈存儲系統(tǒng)(STK)方案和移動(dòng)機(jī)器人(AGV)地面方案。
AMHS是一個(gè)大系統(tǒng),包括AMHS傳送硬件設(shè)備(OHT、AGV/AMR、Lifter等)、存儲設(shè)備(Foup&Reticle Stocker、Reticle Cabinet、NTB、OHCV、OHB)、凈化設(shè)備(TLP、OPS、FPS等)及軟件系統(tǒng)(MCS、OHTC、STKC等)。
注:OHT:Overhead Hoist Transport天車搬運(yùn)系統(tǒng);OHB:Over Head Buffer空中的存儲裝置;OHCV:Over Head Carrier Vehicle空中物料運(yùn)輸車;Stocker:存放晶圓的存儲器具;Lifter:升降機(jī);NTB:Near-Tool Buffer機(jī)臺側(cè)倉儲設(shè)備;MCS:Material Control System物料管理控制系統(tǒng);OHTC:OTH控制軟件;STKC:Stocker控制軟件……
AMHS對于晶圓制造環(huán)節(jié),特別是高端晶圓制造環(huán)節(jié)至關(guān)重要,影響著產(chǎn)線的稼動(dòng)率和良率。稼動(dòng)率方面,AMHS通過各個(gè)設(shè)備之間傳輸晶圓的載具,大幅度減少生產(chǎn)線作業(yè)人力,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升,充分減少設(shè)備閑置時(shí)間,提升產(chǎn)線稼動(dòng)率;在良率方面,AMHS可以消除人為操作失誤,提升環(huán)境潔凈度,降低搬運(yùn)過程中的振動(dòng),對提高產(chǎn)品良率有很大的幫助,甚至可以實(shí)現(xiàn)制造過程的數(shù)據(jù)跟蹤,對于產(chǎn)品的不良和設(shè)備的異常可快速找到源頭,及時(shí)消除異常并實(shí)現(xiàn)根本性改善。
正是因?yàn)锳MHS對于晶圓廠的良率和稼動(dòng)率如此關(guān)鍵,而且關(guān)系著整個(gè)產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行,因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)故障,產(chǎn)線有可能整體down掉,造成巨額損失,所以晶圓廠在選擇AMHS系統(tǒng)供應(yīng)商的時(shí)候,異常謹(jǐn)慎,造成國產(chǎn)廠商的進(jìn)入壁壘極高。目前在半導(dǎo)體領(lǐng)域,全球AMHS市場規(guī)模在20億美金左右,主要為日本村田機(jī)械和日本大福所壟斷,市占率達(dá)95%以上。
國內(nèi)廠商也開始逐步突破,有的從泛半導(dǎo)體領(lǐng)域切入,逐步提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性,有的開始逐步導(dǎo)入晶圓制造環(huán)節(jié),通過demo、小規(guī)模試驗(yàn),不斷積累場景經(jīng)驗(yàn)。
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作者簡介:步日欣
創(chuàng)道硬科技創(chuàng)始人,北京郵電大學(xué)創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師、經(jīng)管學(xué)院特聘導(dǎo)師、天津市集成電路行業(yè)協(xié)會(huì)顧問。電子工程本科、計(jì)算機(jī)碩士學(xué)位,具有證券從業(yè)資格、基金從業(yè)資格,先后就職于亞信咨詢、中科院賽新資本、東旭金控集團(tuán)等,擁有IT研發(fā)、咨詢、投融資十五年以上經(jīng)驗(yàn),關(guān)注投資領(lǐng)域?yàn)榘雽?dǎo)體、智能制造、新能源等。