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驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊,相當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù),將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊,啟用被測模塊,并打印出相應(yīng)的結(jié)果。
驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊,相當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù),將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊,啟用被測模塊,并打印出相應(yīng)的結(jié)果。收起
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直流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動源碼