加入星計(jì)劃，您可以享受以下權(quán)益：

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴(kuò)散
  • 作品版權(quán)保護(hù)
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長期合作伙伴
立即加入

軟體機(jī)器人

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體（DE）、離子聚合物金屬復(fù)合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應(yīng)的物理量暫時(shí)分為如下幾類：電場、壓力、磁場、化學(xué)反應(yīng)、光、溫度。科學(xué)家依此設(shè)計(jì)了各種各樣的軟體機(jī)器人，大多數(shù)軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。

軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體（DE）、離子聚合物金屬復(fù)合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應(yīng)的物理量暫時(shí)分為如下幾類：電場、壓力、磁場、化學(xué)反應(yīng)、光、溫度。科學(xué)家依此設(shè)計(jì)了各種各樣的軟體機(jī)器人，大多數(shù)軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。收起

查看更多
暫無相關(guān)內(nèi)容，為您推薦以下內(nèi)容

正在努力加載...