倒立擺

倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次 ，非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制是控制理論中的典型問題 ，在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關鍵問題 ，如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮(zhèn)定、跟蹤問題等。因此倒立擺系統(tǒng)作為控制理論教學與科研中典型的物理模型 ，常被用來檢驗新的控制理論和算法的正確性及其在實際應用中的有效性。從 20 世紀 60 年代開始 ，各國的專家學者對倒立擺系統(tǒng)進行了不懈的研究和探索。

倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次 ，非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制是控制理論中的典型問題 ，在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關鍵問題 ，如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮(zhèn)定、跟蹤問題等。因此倒立擺系統(tǒng)作為控制理論教學與科研中典型的物理模型 ，常被用來檢驗新的控制理論和算法的正確性及其在實際應用中的有效性。從 20 世紀 60 年代開始 ，各國的專家學者對倒立擺系統(tǒng)進行了不懈的研究和探索。收起