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傳感器融合

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人類本能地具有將身體上的各種器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探測(cè)的信息（景物、聲音、氣味和觸覺等）與先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行綜合的能力，以便對(duì)其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評(píng)估。多傳感器信息融合實(shí)際上是對(duì)人腦綜合處理復(fù)雜問題的一種功能模擬。與單傳感器相比，運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)在解決探測(cè)、跟蹤和目標(biāo)識(shí)別等問題方面，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)生存能力，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和健壯性，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度，提高精度，擴(kuò) 展系統(tǒng)的時(shí)間、空間覆蓋率，增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點(diǎn)之一，融合方法一直受到人們的重視，這方面國(guó)外已經(jīng)作了大量的研究，并且提出了許多融合方法。目前，多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類：隨機(jī)和人工智能方法。信息融合的不同層次對(duì)應(yīng)不同的算法，包括加權(quán)平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、D-S 證據(jù)理論等。

人類本能地具有將身體上的各種器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探測(cè)的信息（景物、聲音、氣味和觸覺等）與先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行綜合的能力，以便對(duì)其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評(píng)估。多傳感器信息融合實(shí)際上是對(duì)人腦綜合處理復(fù)雜問題的一種功能模擬。與單傳感器相比，運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)在解決探測(cè)、跟蹤和目標(biāo)識(shí)別等問題方面，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)生存能力，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和健壯性，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度，提高精度，擴(kuò) 展系統(tǒng)的時(shí)間、空間覆蓋率，增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點(diǎn)之一，融合方法一直受到人們的重視，這方面國(guó)外已經(jīng)作了大量的研究，并且提出了許多融合方法。目前，多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類：隨機(jī)和人工智能方法。信息融合的不同層次對(duì)應(yīng)不同的算法，包括加權(quán)平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、D-S 證據(jù)理論等。收起

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