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近期，2017 世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心完美落幕，ABB、發(fā)那科、KUKA、安川、新松、哈工大機器人、廣州數控、康力優(yōu)藍、優(yōu)必選等國內外知名企業(yè)同臺競技。手術機器人、鋼琴機器人、智能協(xié)作機器人、仿生水母、仿生手臂等讓觀眾目不暇接。機器人的正常工作離不開伺服電機，機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。工業(yè)升級讓中國機器人電機廠商面臨著機會和挑戰(zhàn)，與歐美日先進廠商相比我們還有著差距，與非網小編將匯總盤點全世界主要的機器人伺服電機廠商，讓我們一起看看機器人伺服電機行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。
伺服電機概念解讀
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
伺服電機分類
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，與普通電機相比其主要特點是，其通常搭配反饋裝置一起使用，實現(xiàn)精準控制。
伺服電機分類圖
日本企業(yè)占據半壁江山
日本一直都是機器人強國，因此日本的伺服電機產業(yè)也是全球最頂尖的。根據研究機構 2016 年全球市場調查報告，日本企業(yè)的市場占比是 50%，占領著整個機器人電機行業(yè)的半壁江山。
全球伺服電機市場占比
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安川電機
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。隨著中國改革開放和經濟發(fā)展的不斷深入，眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務。安川電機（中國）有限公司正是順應這一時代潮流，把日本安川電機先進的產品帶入中國市場，并希望為中國的發(fā)展做出貢獻！安川電機是世界機器人龍頭企業(yè)，在全球市場具有舉足輕重的地位。
安川 logo
安川電機官方信息
安川電機是中國市場最大的機器人伺服電機廠商，近期又在常熟工廠擴展。據報道，日本產業(yè)用機器人廠商安川電機近日宣布將擴大在江蘇省常州市的工業(yè)機器人工廠的產能，將生產能力提高到目前的 2.5 倍，力爭達到年產 1500 臺。
安川 Q1 財報
我們看一下安川電機一季度的財務報告，依然保持著高增長率。在中國市場，安川電機 2017 財年第一季度營業(yè)額達到 269 億日元，相較于去年同期大幅增長 32.1%，中國也成為安川電機除了日本本土之外最大的單一國家市場。安川電機表示，公司銷售和利潤的大幅增加主要歸功于中國市場需求的快速增長。
發(fā)那科
日本 FANUC 公司是世界上最大的專業(yè)生產數控裝置和機器人、智能化設備的著名廠商。該公司技術領先，實力雄厚，為當今世界工業(yè)自動化事業(yè)做出了重要貢獻。FANUC 為本合資公司提供了全方位技術支持。
發(fā)那科 logo
發(fā)那科最近在國內的動作很平凡。2017 年 7 月，發(fā)那科與延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作開發(fā)協(xié)議，雙方將共同致力延鋒彼歐各工廠 MES 的全面推廣，打造無人化、透明化的智能制造標桿工廠。8 月份，上海發(fā)那科機器人有限公司與重慶市精密智能制造孵化園正式簽署“發(fā)那科智能制造研究示范基地”項目合作協(xié)議。項目簽署之后發(fā)那科將能夠影響整個西南地區(qū)的市場格局。
發(fā)那科增長趨勢
接下來，我們看一下發(fā)那科一季度的財報，又會透露出那些信息呢？從業(yè)務部門看，F(xiàn)A 部門合并銷售總額 489.16 億日元，增長 20.2％，機器人部門合并銷售額達 545.72 億日元，同比增長 29.6％，Robomachine 部門合并銷售額合計 445.28 億日元，同比增長 69.4％，和服務部門合并銷售額合計 204.44 億日元，比上年同期增長 10.6％。
發(fā)那科 Q1 財報
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日本松下
松下電器于 1918 年由松下幸之助在大阪創(chuàng)立，創(chuàng)業(yè)時做的是電燈燈座。1927 年制作自行車用的車燈。1951 年松下幸之助到美國，打開了松下電器在美國的市場，因此讓松下電器從 1950 年代到 1970 年代有突破性的成長。
松下 logo
松下電器的產品線極廣，除了家電以外，還生產數位電子產品，如 DVD、DV（數位攝影機）、MP3 播放機、數碼相機、液晶電視、筆記本電腦等。還擴及到電子零件、電工零件（如插座蓋板）、半導體等。間接與直接投資公司有數百家。
2017 年 8 月，日本 Panasonic 與 WHILL 株式會社合作開發(fā)的“WHILLNEXT”輪椅機器人將于 2018 年率先在東京羽田機場實測。松下大家一定不陌生，但值得一提的是，WHILL 公司創(chuàng)立于 2010 年 7 月，團隊成員約 10 人，包括來自 NISSAN、SONY、Toyota 等大型企業(yè)的工程師、設計師。他們的目標是是打造出一個無障礙的國家，讓四肢健全者及無法自由行動者都可以不受到任何限制地自由行動。
北京時間 2017 年 5 月 11 日消息，松下電器今天發(fā)布了截至 3 月 31 日的 2017 財年財報。財報顯示，松下 2017 財年凈銷售額為 7.3437 萬億日元(約合 643.16 億美元)，較上年的 7.6263 萬億日元下降 4%；歸屬于松下股東的凈利潤為 1493.6 億日元(約合 13.08 億美元)，較上年的 1652.12 億日元下降 10%。
松下系還有一個猛將就是三洋電機。三洋（SANYO），是日本的一家有 60 年歷史的大型企業(yè)集團，總部位于日本大阪，產品涉及顯示器、手機、數碼相機、機械、生物制藥等眾多領域。三洋電機是日本 Panasonic 旗下的電器公司，全球擁有 324 間辦公室及工廠與約 100,000 名雇員。三洋電機由井植歲男（1902 年－1969 年）于 1947 年成立，并于 1950 年組成株式會社，創(chuàng)辦人為松下幸之助的內弟以及松下電器前雇員。該公司的名字于日語中意思為“三個海洋”，指的是該公司的創(chuàng)辦人有將他們的產品銷售到世界各地，橫跨大西洋、太平洋與印度洋的抱負。
歐美企業(yè)緊隨其后
歐美國家一直以來都很重視工業(yè)發(fā)展，機器人產業(yè)發(fā)展也屬于世界領先水平。2016 年機器人伺服電機市場調查報告中，歐美企業(yè)拿到了 30%的占比，實力可見一斑。
博世力士樂
力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合全球的應用經驗，研發(fā)創(chuàng)新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。公司業(yè)務遍及全球 80 多個國家，擁有 37,500 多名專業(yè)員工， 2012 年全球的銷售額近 65 億歐元。
博世力樂士 logo
作為全球傳動與控制公司，博世力士樂深度整合博世集團內部的資源，全面布局智能制造，為全球客戶提供最前沿產品與技術
·2016 年全球銷售額為 50 億歐元，實現(xiàn)預期目標
·全球研發(fā)投入高達 3．3 億歐元，顯著高于行業(yè)平均水平
·全面布局智能制造領域，多項工業(yè) 4.0 技術亮相漢諾威工業(yè)展
·提供具有中國特色的工業(yè) 4．0 交鑰匙解決方案
在 2016 年，博世力士樂共投入 3．3 億歐元用于研發(fā)新產品和解決方案，其中，在互聯(lián)制造相關領域的研發(fā)投入就超過了 1 億歐元。博世力士樂執(zhí)行董事會主席 Rolf Najork 先生在新聞發(fā)布會上介紹道：“一直以來，我們就非常重視研發(fā)。
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德國西門子股份公司創(chuàng)立于 1847 年，是全球電子電氣工程領域的領先企業(yè)。西門子自 1872 年進入中國，140 余年來以創(chuàng)新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領先的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領先地位。2015 年（2014 年 10 月 1 日至 2015 年 9 月 30 日），西門子在中國的總營業(yè)收入達到 69.4 億歐元，擁有超過 32000 名員工。西門子已經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
西門子 logo
8 月 3 日，全球工業(yè)巨頭西門子（Siemens ）公布了 2017 財年（2016 年 10 月 1 日－2017 年 9 月 30 日）第三季度業(yè)績。
總的來說，第三季度（2017 年 3 月 -6 月）“表現(xiàn)穩(wěn)健”，營收達 214 億歐元，同比增長 8%；凈收益達 14.6 億歐元，同比增長 7%。
新訂單額為 198 億歐元，同比減少 6%。這是由于西門子發(fā)電與天然氣集團以及 Siemens Gamesa Renewable Energy 的重大訂單大幅減少，出貨比為 0.93。
西門子確認維持 2017 財年第二季度財報中對本財年的整體預期不變。公司預測營收將穩(wěn)步增長，扣除匯率變動和業(yè)務組合變化的影響，新訂單額將超過營收（出貨比超過 1）。公司預期實體業(yè)務實現(xiàn) 11%-12%的利潤率，基本每股收益在 7.2 歐元至 7.7 歐元之間。?
倫茨
德國 Lenze 公司成立于 1947 年，通過 60 多年的不懈的努力，憑借著優(yōu)質的產品和豐富的工業(yè)傳動技術工程經驗，Lenze 致力于為合作伙伴提供上至電網，下至輸出軸的全套自動化傳動系統(tǒng)解決方案。其產品已廣泛應用于包括紡織，印刷，包裝，造紙，建筑，食品加工，物流技術，醫(yī)療設備等幾乎所有機械制造領域。
Lenze logo
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倫茨的產品范圍包括變頻器、伺服驅動器、減速機、電機、制動器和離合器。此外，它還采用集成了軟件、可視化和控制，以及系統(tǒng)工程、耦合技術和服務的自動化解決方案。
Lenze 集團于 1997 年在中國北京設立辦事處，正式進入中國市場。Lenze 致力于不斷擴大其在中國的業(yè)務，并穩(wěn)步建立中國市場。2007 年，Lenze 集團在中國上海設立了全資子公司，倫茨（上海）傳動系統(tǒng)有限公司。
ABB
ABB 集團位列全球 500 強企業(yè)，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB 由兩個歷史 100 多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在 1988 年合并而成。兩公司分別成立于 1883 年和 1891 年。ABB 是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB 的技術可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB 集團業(yè)務遍布全球 100 多個國家，擁有 13 萬名員工，2010 年銷售額高達 320 億美元。
瑞士時間 7 月 6 日，ABB 在其全球官網宣布完成對貝加萊（B&R）公司的收購，這使其一舉補齊在機械與工廠自動化領域的短板，成為全球工業(yè)自動化領域排名第二的企業(yè)，并由此打通測量、傳感、控制、驅動、機器人技術、數字化和電氣化，以有別于其他競爭對手的自動化產品組合，反撲智能制造。
貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的全球性領導廠商，總部位于奧地利?Eggelsberg，于 1979 年由 Erwin Bernecker 先生和 Josef Rainer 先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并引領技術發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經在全球 60 個國家設立了分支機構，擁有 155 個辦事處。
7 月 20 日——ABB 集團首席執(zhí)行官史畢福表示：“在第二季度，ABB 通過完成一系列目標舉措，繼續(xù)保持良好的增長勢頭。訂單額不僅在不同業(yè)務中均取得增長，在三個大區(qū)也全部實現(xiàn)增長。行業(yè)領先的數字化解決方案 ABB Ability 已正式推向市場，并開始帶動業(yè)績增長。”
由于機器人及運動控制和工業(yè)自動化事業(yè)部訂單額的大幅增長超過電氣產品和電網事業(yè)部訂單額的下降幅度，本季度訂單額同比增長 3%(按美元計價持平)。其中，大額訂單增長 5%(按美元計價增長 1%)，占訂單總額的 8%，與去年第二季度持平。更加強勢的美元匯率走勢對訂單額帶來 3%的不利影響。
基礎訂單(1500 萬美元以下)增長 3%(以美元計價持平)，在機器人及運動控制、工業(yè)自動化和電網事業(yè)部均實現(xiàn)增長；電氣產品事業(yè)部的基礎訂單下降 1%(按美元計價下降 4%)，主要由于該季度交易工作日比去年同期減少所致。
軟件和服務業(yè)務的訂單額同比增長 8%(按美元計價增長 5%)，在訂單總額中的比重從去年同期的 19%升至 20%。
截止 2017 年 6 月底，ABB 訂單儲備達 236 億美元，較去年同期下降 1%(按美元計價下降 7%)。第二季度的訂單出貨比為 0.99，去年同期為 0.96。
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大陸企業(yè)奮力追趕
2016 年我國機器人產業(yè)規(guī)模已經突破 50 億美元，預計 2017 年將達 62.8 億美元。近五年間，我國持續(xù)成為全球第一大機器人應用市場。在工業(yè)機器人市場方面，也由 25%占比提升到 30%以上占比。工業(yè) 4.0 是自動化之后對全球制造業(yè)影響最深遠的發(fā)展趨勢，工業(yè)機器人將在工業(yè) 4.0 時代扮演至關重要的作用。而伺服電機產業(yè)將在這樣的大趨勢下迎來發(fā)展機遇。
2015-2020 中國機器人伺服電機市場規(guī)模走勢圖
2015 年，我國機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約為 10.6 億元，到 2020 年市場規(guī)模將達 47 億元左右，未來五年復合增長率約為 35%。
國內十大機器人伺服電機廠商
哈爾濱電機廠
哈爾濱電機廠有限責任公司(原哈爾濱電機廠)始建于 1951 年 6 月，1994 年 10 月進了股份制改造，是我國生產大、中型發(fā)電設備的重點骨干企業(yè)。主要產品有水輪機、水輪發(fā)電機、汽輪發(fā)電機、風力發(fā)電機、電站控制設備以及滑動軸承。
公司水輪發(fā)電機組的制造能力達到 10000MW/ 年，最大單機容量達到 800MW；汽輪發(fā)電機的制造能力為 30000MW/ 年，最大單機容量達到 1000MW，并具備制造單機容量 1000MW 水輪發(fā)電機組和 1200MW 級核能發(fā)電機的能力。公司制造的大型水電機組，約占國內生產的大型水電機組總裝機容量的 1/2，汽輪發(fā)電機約占國內生產的大型火電機組總裝機容量的 1/3。產品遍布全國各地，并出口到美國、加拿大、日本、印度、巴西、俄羅斯等 34 個國家。公司與美國 GE 公司、法國阿爾斯通公司、瑞士 ABB 公司、德國西門子公司以及日本日立公司等 12 個國家的 30 多家企業(yè)建立了項目合作關系。
上海東方電機廠
公司成立于 1949 年 12 月，從五十年代起，就成為全國制造汽輪發(fā)電機和大中型交直流電機的重點骨干企業(yè)。上海電機廠有限公司于 1998 年 7 月 1 日由原上海電機廠改制而成。如今，其大中型交直流電機占全國電機行業(yè)的三分之一。無論是生產經營規(guī)模還是市場占有率及綜合經濟效益等均名列全國同行業(yè)前茅。產品遠銷世界 38 個國家和地區(qū)。公司實施國際化戰(zhàn)略，開拓新市場，堅持開發(fā)新產品，先后研制成功軋鋼電機、電站用輔機電機、防爆電機、核電電機、增安型電機和風力發(fā)電機、交流變頻電機、筋外冷電機等新系列電機，不斷向市場推出節(jié)能和環(huán)保型產品，在鞏固傳統(tǒng)領域的同時拓展市場新領域，快速提升國際市場，為企業(yè)發(fā)展提供了廣闊的空間，走向國際化企業(yè)?！鋵嵾@家電動機品牌現(xiàn)在就是屬于上海電氣。
東莞華強三洋馬達公司
東莞華強三洋馬達有限公司地處廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)宏業(yè)工業(yè)區(qū)宏業(yè)北 13 路，占地面積 7 萬平方米，擁有員工 7000 人。公司成立于 1995 年 12 月 23 日，是由中國深圳華強實業(yè)股份有限公司、日本三洋電機株式會社、三洋精密株式會社、廣東華強三洋集團有限公司和中國深圳華強集團有限公司合資創(chuàng)辦的企業(yè)。
公司成立了 3 個技術研發(fā)部門，在日本三洋精密株式會社技術部的技術指導和援助下，在全體技術人員的努力下，公司于 2001 年 10 月和 2002 年 5 月，分別被廣東省對外貿易經濟合作廳和廣東省科學技術廳評為“外商投資先進技術企業(yè)”、“廣東省高新技術企業(yè)。2002 年，公司實際出口超億美元，在東莞市排名第 14 位，在全國 500 強企業(yè)中排名第 211 位；2003 年，公司進出口總額超過了 3 億美金，在東莞市排名第 9 位，在全國進出口 200 強企業(yè)中排名第 138 位；2004 年和 2005 年，出口總值超過 6 億美金，在東莞市連續(xù)兩年排名第 5 位。
大洋電機
大洋電機是我國微電機行業(yè)龍頭企業(yè)之一，是全球同類電機產品的大型領先供應商。大洋電機廣泛應用于家電、汽車、摩托車、電機機車、面包機、自動控制等行業(yè)，產品涉及單相電容異步電動機、罩極電機、直流電動機、單相串激電動機、外轉子電容運轉單相異步電動機等六大系列五百多個品種。中山大洋電機股份有限公司主營業(yè)務為微電機的研發(fā)、生產和銷售，主要產品包括風機負載類電機（如：空調電機）、洗滌類電機（如：干衣機電機、洗衣機串激電機和洗衣機三相變頻電機）、無刷電機、新能源電動汽車電機及驅動系統(tǒng)，以及其它類車庫門電機、水泵電機、縫紉機電機、攪拌機電機、健身搖擺器電機等。
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德昌電機
徳昌電機是一家總部位于香港的大型跨國集團公司，在微電機和集成電機系統(tǒng)的設計、研發(fā)及制造等領域具有全球領導地位。徳昌微電機產品被廣泛應用于消費及商用產品中，包括汽車配件、家用電器、電動工具、商業(yè)器材及個人護理產品、多媒體及視聽產品等。徳昌電機成立于 1959 年，并于 1984 年在香港聯(lián)交所上市，是恒生指數的成分股，其產品遠銷世界三十多個國家和地區(qū)。徳昌電機在中國、意大利、西班牙、美國、墨西哥及阿根廷等地設有制造工廠，在香港、中國臺灣、中國大陸、日本、新加坡、德國、英國、美國、意大利、巴西等地設有研發(fā)、銷售、市場推廣和技術支援中心，在世界各地雇用員工三萬多人。
浙江臥龍電機
臥龍制造業(yè)專業(yè)生產各類工業(yè)電機及其自動化、微電機、家用電機、電源電池、電動自行車、特種牽引變壓器和電氣化成套裝備等 40 大系列 3000 多個品種，主導產品在國內市場占有率達 20%以上，并被評為“中國名牌”產品，獲得國家免檢產品資格，臥龍商標被工商認定為中國馳名商標。公司綜合實力已連續(xù)多年位居中國電機制造業(yè)榜首。
湘潭電機廠
湘潭電機股份有限公司，是由湘潭電機集團有限公司聯(lián)合其他六家股東于 1999 年 12 月份發(fā)起設立的股份有限公司。據有關資料顯示，該公司總股本 23500 萬股，其中湘電集團持有 93069525 股，占總股本的 39.6%。2002 年 7 月 18 日，湘電股份 A 股在上海證券交易所公開發(fā)行，代號為 600416。電機事業(yè)部：是湘電股份按內部主要成品生產職能劃分組建的一個自主經營實體。事業(yè)部以大中型交直流電機研制、生產為主營范圍，內部產、供、銷、技配套、人、財、物齊全。
江特電機
江特電機是江西宜春電機廠進行改制，并向職工發(fā)行內部職工股，募集設立的股份公司。1991 年 11 月 26 日，江特股份在江西省宜春市工商行政管理局登記注冊；1995 年 5 月 11 日，江特股份在江西省工商行政管理局登記注冊。
江特電機主要經營范圍電動機、發(fā)電機及發(fā)電機組、通用設備、水輪機及輔機、液壓和氣壓動力機械及元件、專用設備、建筑工程用機械、模具、金屬制品的制造、銷售。
聯(lián)誼電機
公司擁有國家級電機技術中心、浙江省高新技術研發(fā)中心，先后獲得浙江省技術創(chuàng)新優(yōu)秀企業(yè)、浙江省綠色企業(yè)、浙江省專利示范企業(yè)等多項榮譽。為省中行、農行、工行“AAA”信用企業(yè)?？偨浝碓S曉華是管理學博士、高級工程師、高級經濟師、高級政工師，曾被評為全國五好文明家庭、浙江省經營管理大師、浙江省十大杰出青年。公司目前已形成電機、減速器、電子制品、電氣制品等四大類 300 多個規(guī)格 3000 多個品種的 430 萬臺年產能，產品廣泛應用于汽車、保健器械、家用電器、工業(yè)自動化、辦公設備、環(huán)保設備等各類動力系統(tǒng)。
金龍電機
公司基于對行業(yè)發(fā)展趨勢的深刻理解和多年來積累的先進制造工藝技術及經驗，依托較強的產品設計、模具開發(fā)及靈活轉產的能力，向國內外核心客戶提供多品種、個性化、組合式的微特電機產品。
公司成立伊始就重視研發(fā)投入和技術創(chuàng)新，金龍電機公司基于對行業(yè)發(fā)展趨勢的深刻理解和多年來積累的先進制造工藝技術及經驗，依托較強的產品設計、模具開發(fā)及靈活轉產的能力，向國內外核心客戶提供多品種、個性化、組合式的微特電機產品。
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