伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，可根據(jù)需要調(diào)整輸出信號以使其滿足特定要求。它通常用于需要高精度運動的自動化設備和機器人中。

1.伺服系統(tǒng)是什么意思

伺服系統(tǒng)是一種基于反饋控制原理的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過比較實際輸出與期望輸出之間的誤差，并根據(jù)誤差大小來調(diào)整控制信號以使輸出準確地跟隨輸入信號。伺服系統(tǒng)一般由電機、傳感器、控制器和負載組成。

2.伺服系統(tǒng)的作用

伺服系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)被控對象在時間上、空間上和能量上的精確定位和控制。這種控制方式具有響應速度快、定位準確、抗干擾性強、精度高等優(yōu)點，被廣泛應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、航空航天、醫(yī)療設備等領域。

3.伺服系統(tǒng)的工作原理

伺服系統(tǒng)的工作原理是通過不斷地采樣、分析和比較被控變量和期望變量來產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號，然后將這個信號通過執(zhí)行機構(gòu)（例如電動機）來改變被控對象的狀態(tài)，從而實現(xiàn)對被控對象的控制。伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，在運行過程中可以不斷地對輸出進行檢測和修正，從而使其更加接近期望值。