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深度攝像頭原理是什么 深度攝像頭可以做什么

2022/12/27
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深度攝像頭(Depth Camera)是一種能夠獲取物體距離信息的計算機視覺設(shè)備。它通過結(jié)合成像傳感器和紅外激光等光源,測量光線從相機到目標(biāo)物體并返回所需的時間,從而得出目標(biāo)物體的距離信息。

相比普通RGB攝像頭,深度攝像頭具有更高的精度和避免了因光照情況變化而導(dǎo)致的色彩失真問題。同時,它還可以在低光環(huán)境下精確地捕捉物體的輪廓、深度和形狀等信息。

1.深度攝像頭原理是什么

深度攝像頭利用了已知的光速來計算物體距離,主要有以下兩個方案:

  1. 基于結(jié)構(gòu)光方案:通過投射特定的編碼圖案,利用相機采集圖像后運算計算物體表面的深度。
  2. 基于時間-of-flight(TOF)方案:相機發(fā)出光脈沖,激光束射向目標(biāo)物體并返回相機,通過測量時間差計算物體到相機的距離。

2.深度攝像頭可以做什么

深度攝像頭的應(yīng)用場景非常廣泛,例如:

  • 虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實:基于深度信息可建立更加真實的三維環(huán)境模型、在現(xiàn)實場景中添加虛擬元素等。
  • 機器人自動駕駛:需要對周圍環(huán)境有深入理解和判斷時,深度攝像頭能夠提供更加精準(zhǔn)的信息支持。
  • 醫(yī)療:可用于手術(shù)導(dǎo)航、重建三維病灶圖像等。
  • 智能安防:可識別目標(biāo)物體并跟蹤其運動軌跡,應(yīng)用于視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。

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