嵌入式外設(shè)集-GPS定位模塊（ATGM336H）驅(qū)動(dòng)代碼編碼

一、模塊介紹

ATGM336H是一種高性能的GPS模塊，可以在較低功耗下提供高精度、高可靠性的位置信息服務(wù)。它采用了SiRFstarIII技術(shù)，并支持多種導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和SBAS。ATGM336H可以快速獲取衛(wèi)星信號(hào)，提供高達(dá)10Hz的位置刷新速率，并能在較弱的GPS信號(hào)環(huán)境下保持高精度。 ATGM336H小巧輕便，易于安裝和集成，適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，包括車輛定位、智能導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航等。它還具有設(shè)備保護(hù)功能，如過載保護(hù)、ESD保護(hù)等，能夠保護(hù)設(shè)備免受電氣壓力和電磁干擾的影響。此外，ATGM336H還配備了一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，可記錄設(shè)備的操作歷史記錄和配置信息，方便用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理和維護(hù)。 總之，ATGM336H是一款高性能、高精度的GPS模塊，具有卓越的性能和可靠性，并適用于各種導(dǎo)航應(yīng)用場(chǎng)景。

歡迎關(guān)注微信公眾號(hào)星之援工作室，公眾號(hào)不定時(shí)開源設(shè)計(jì)項(xiàng)目

支持單片機(jī)，Android系統(tǒng)設(shè)計(jì)成品定制，項(xiàng)目代做

請(qǐng)聯(lián)系微信：13648103287

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（ATGM336H）

????

?使用的注意事項(xiàng)

1.GPS模塊首次上電的時(shí)候需要獲取衛(wèi)星的定位信息，需要在開闊地帶進(jìn)行程中不難斷電，獲取成功后我們的GPS模塊上的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)獲取，這個(gè)獲取定位信息的過程大概在1-2分鐘

2.GPS模塊的串口波特率為9600

3.GPS模塊需要穩(wěn)定的的5V電源，需要注意我們的供電部分是否達(dá)到要求。

 

?二、如何移植

1.首先GSP是使用的串口通信，我們第一步需要先配置我們單片機(jī)的串口，并將我們的串口波特率配置為9600，這里我自己使用的是串口2進(jìn)行獲取的，代碼如下

usart2.c

#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 

char rxdatabufer;
u16 point1 = 0;

_SaveData Save_Data;

#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤   	
char USART_RX2_BUF[USART2_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15，	接收完成標(biāo)志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記	  
  
void Usart2_Init(u32 bound)
{
   
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	// GPIOB時(shí)鐘
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口3時(shí)鐘使能

 	USART_DeInit(USART2);  //復(fù)位串口3
		 //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復(fù)用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX	  PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設(shè)置為9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發(fā)模式
  
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口	3
  

	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 
	
	//使能接收中斷
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷   
	
	//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優(yōu)先級(jí)3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器


	CLR_Buf();//清空緩存
}

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口1中斷服務(wù)程序
{
	u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說(shuō)明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) 
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//讀取接收到的數(shù)據(jù)
	
	if(Res == '$')
	{
		point1 = 0;	
	}
		

	  USART_RX2_BUF[point1++] = Res;

	if(USART_RX2_BUF[0] == '$' && USART_RX2_BUF[4] == 'M' && USART_RX2_BUF[5] == 'C')			//確定是否收到"GPRMC/GNRMC"這一幀數(shù)據(jù)
	{
		if(Res == 'n')									   
		{
			memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
			memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART_RX2_BUF, point1); 	//保存數(shù)據(jù)
			Save_Data.isGetData = true;
			point1 = 0;
			memset(USART_RX2_BUF, 0, USART2_REC_LEN);      //清空				
		}	
				
	}
	
	if(point1 >= USART2_REC_LEN)
	{
		point1 = USART2_REC_LEN;
	}	  		 
   } 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說(shuō)明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
#endif
}


u8 Hand(char *a)                   // 串口命令識(shí)別函數(shù)
{ 
    if(strstr(USART_RX2_BUF,a)!=NULL)
	    return 1;
	else
		return 0;
}

void CLR_Buf(void)                           // 串口緩存清理
{
	memset(USART_RX2_BUF, 0, USART2_REC_LEN);      //清空
  point1 = 0;                    
}

void clrStruct()
{
	Save_Data.isGetData = false;
	Save_Data.isParseData = false;
	Save_Data.isUsefull = false;
	memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
	memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length);
	memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length);
	memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length);
	memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length);
	memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length);
	
}

#endif	

 

usart2.h

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h"
#include "string.h"


//V1.5修改說(shuō)明
//1,增加了對(duì)UCOSII的支持
#define USART2_REC_LEN  			200  	//定義最大接收字節(jié)數(shù) 200
#define EN_USART2_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern char  USART_RX2_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).末字節(jié)為換行符 
extern u16 USART2_RX_STA;         		//接收狀態(tài)標(biāo)記	



#define false 0
#define true 1

//定義數(shù)組長(zhǎng)度
#define GPS_Buffer_Length 80
#define UTCTime_Length 11
#define latitude_Length 11
#define N_S_Length 2
#define longitude_Length 12
#define E_W_Length 2 

typedef struct SaveData 
{
	char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];
	char isGetData;		//是否獲取到GPS數(shù)據(jù)
	char isParseData;	//是否解析完成
	char UTCTime[UTCTime_Length];		//UTC時(shí)間
	char latitude[latitude_Length];		//緯度
	char N_S[N_S_Length];		//N/S
	char longitude[longitude_Length];		//經(jīng)度
	char E_W[E_W_Length];		//E/W
	char isUsefull;		//定位信息是否有效
} _SaveData;




void Usart2_Init(u32 bound);
extern char rxdatabufer;
extern u16 point1;
extern _SaveData Save_Data;

void CLR_Buf(void);
u8 Hand(char *a);
void clrStruct(void);
#endif

2.移植程序中的主要代碼，我直接將我移植好的代碼展示在這里,可以直接放到我們的點(diǎn)c文件里面進(jìn)行獲取顯示即可

獲取以及解析經(jīng)緯度

void errorLog(U8 num)
{
	while (1)
	{
		printf("ERROR%drn", num);
	}
}
// 獲取GPS定位信息
void parseGpsBuffer()
{
	char *subString;
	char *subStringNext;
	char i = 0;
	char usefullBuffer[2];
	if (Save_Data.isGetData)
	{
		Save_Data.isGetData = false;
		for (i = 0; i <= 6; i++)
		{
			if (i == 0)
			{
				if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
					errorLog(1); // 解析錯(cuò)誤
			}
			else
			{
				subString++;
				if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
				{
					switch (i)
					{
					case 1:
						memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);
						break; // 獲取UTC時(shí)間
					case 2:
						memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);
						break; // 獲取UTC時(shí)間
					case 3:
						memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);
						break; // 獲取緯度信息
					case 4:
						memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);
						break; // 獲取N/S
					case 5:
						memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);
						break; // 獲取經(jīng)度信息
					case 6:
						memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);
						break; // 獲取E/W

					default:
						break;
					}

					subString = subStringNext;
					Save_Data.isParseData = true;
					if (usefullBuffer[0] == 'A')
						Save_Data.isUsefull = true;
					else if (usefullBuffer[0] == 'V')
						Save_Data.isUsefull = false;
				}
				else
				{
					errorLog(2); // 解析錯(cuò)誤
				}
			}
		}
	}
}
F32 longitude_sum, latitude_sum;
U8 longitude_int, latitude_int;
void printGpsBuffer()
{
	// 轉(zhuǎn)化為數(shù)字
	longitude_sum = atof(Save_Data.longitude);
	latitude_sum = atof(Save_Data.latitude);
	// printf("維度 = %.5f %.5frn",longitude_sum,latitude_sum);
	// 整數(shù)
	longitude_int = longitude_sum / 100;
	latitude_int = latitude_sum / 100;

	// 轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度
	longitude_sum = longitude_int + ((longitude_sum / 100 - longitude_int) * 100) / 60;
	latitude_sum = latitude_int + ((latitude_sum / 100 - latitude_int) * 100) / 60;

	if (Save_Data.isParseData)
	{
		Save_Data.isParseData = false;

		// printf("Save_Data.UTCTime = %srn", Save_Data.UTCTime);
		if (Save_Data.isUsefull)
		{
			Save_Data.isUsefull = false;

			// printf("經(jīng)度 = %srn",Save_Data.longitude);
			// printf("經(jīng)度 = %.5frn", longitude_sum);
			// printf("維度 = %srn",Save_Data.latitude);
			// printf("緯度 = %.5frn", latitude_sum);
		}
		else
		{
			// printf("GPS DATA is not usefull!rn");
		}
	}
}
// 獲取數(shù)據(jù)參數(shù)
void Read_Data()
{
	// 經(jīng)緯度獲取
	parseGpsBuffer();
	// 解析經(jīng)緯度
	printGpsBuffer();

}

3.前兩步做完之后就可以使用我們的顯示屏或者使用串口進(jìn)行打印出來(lái)了，這樣就可以獲取我們所在區(qū)域的大概經(jīng)緯度，最后可以再通過平臺(tái)進(jìn)行經(jīng)緯度定位就行啦

顯示經(jīng)緯度

三、參考

STM32——定位模塊ATGM336H，數(shù)據(jù)解析，提取經(jīng)緯度https://blog.csdn.net/qq_51963665/article/details/125892763?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202503816800186588658%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=170202503816800186588658&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-125892763-null-null.nonecase&utm_term=ATGM336H&spm=1018.2226.3001.4450

????END????