基于51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)(完整項(xiàng)目資料)

設(shè)計(jì)思路:直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，并且可以PWM方式調(diào)整電機(jī)的
轉(zhuǎn)速，能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。

        主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C51/AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主要是通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到L298驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制直流電機(jī)工作的。
       設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用獨(dú)立式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和啟/?？刂啤?br />        設(shè)計(jì)控制部分：主要由單片機(jī)及外部電路組成。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分主要由電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。
        設(shè)計(jì)顯示部分：1602是顯示部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的的實(shí)時(shí)顯示。
        原理為：直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C51/AT89C52單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。獨(dú)立式鍵盤(pán)作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，由驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急停控制；同時(shí)單片機(jī)不停的檢測(cè)轉(zhuǎn)速值，將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)送1602實(shí)時(shí)顯示。