基于51單片機(jī)的超聲波定位系統(tǒng)（程序+原理圖+BOM）

      超聲波自動(dòng)定位儀是利用超聲波的空間傳播特性，來(lái)確定目標(biāo)的具體位置。將超聲波發(fā)生器置于被定位的目標(biāo)上面，向周?chē)凑找欢ǖ臅r(shí)間間隔發(fā)送超聲波脈沖，在周?chē)?個(gè)固定位置上分別接收超聲波發(fā)射裝置發(fā)出來(lái)的脈沖信號(hào)，由于超聲波在空間傳送速度比較慢，所以通過(guò)比較三個(gè)接收裝置收到信號(hào)的時(shí)間先后，可以反演出超聲波發(fā)生器的具體位置，也就是被定位目標(biāo)的位置，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)候，可以通過(guò)不間斷測(cè)量，描出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理: 超聲波定位系統(tǒng)在具體實(shí)現(xiàn)上與無(wú)線電定位有所不同。不同發(fā)射點(diǎn)的無(wú)線電信號(hào)可以用不同的頻率來(lái)區(qū)分，超聲波系統(tǒng)卻難以這樣做。因此必須有一種能夠把各個(gè)發(fā)射點(diǎn)的超聲波信號(hào)區(qū)分來(lái)的方法。為此我們采用帶地址編碼的無(wú)線電觸發(fā)電路分別觸發(fā)各個(gè)發(fā)射點(diǎn)。 以發(fā)射點(diǎn)固定，主體接收的超聲波定位系統(tǒng)為例。主體部分由微機(jī)處理器電路、超聲波接收電路和無(wú)線電編碼觸發(fā)電路構(gòu)成。發(fā)射點(diǎn)部分由超聲波發(fā)射電路和無(wú)線電編碼接收電路組成。該超聲波定位系統(tǒng)基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)兩部分:超聲波定位移動(dòng)端、超聲波定位固定端。

       超聲波定位系統(tǒng)框圖: 附件內(nèi)容包括: 超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開(kāi)或者protel軟件； 源代碼設(shè)計(jì)（移動(dòng)端和固定端源代碼）；