基于索引主板 REV03

索引主板 REV03
Index主板的第三次改版來了！這里有一些關(guān)于它是什么：

基于STM32F407VGT6微控制器。
支持六個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，包括僅使用步進(jìn)和方向引腳的“啞”電機(jī)驅(qū)動器，以及 TMC2209 驅(qū)動器及其通過 UART 的廣泛配置選項(xiàng)。該板預(yù)先配置為與 TMC2209 驅(qū)動程序一起使用。每個(gè)步進(jìn)驅(qū)動器都有一個(gè)隨附的限位開關(guān)端口。
板載 USB 集線器，在板上提供額外的三個(gè) USB 端口，其中兩個(gè)用于連接上下視覺相機(jī)。
可接受的輸入電壓為 12v-24v（推薦 24v）。
用于基于 WS2812B 的燈的兩個(gè)端口，旨在與項(xiàng)目的環(huán)形燈設(shè)計(jì)一起使用。
兩個(gè)伺服端口用于一般用途和黑客攻擊，也用于未來的傳送板夾具支持。
用于與饋線通信的熱插拔安全 RS-485 端口。
四個(gè) mosfet 用于控制兩個(gè)泵和兩個(gè)閥門。
三個(gè)功能齊全的輔助端口，包括 ADC 和 PWM GPIO、SPI、I2C 和電路板的 3v3 軌。
符合 Sparkfun 標(biāo)準(zhǔn)的 QWICC 連接器。
兩個(gè)真空傳感器用于根據(jù)生產(chǎn)線中的真空壓力確定一次成功的拾取。
使用 DFU 模式和兩個(gè)板載按鈕通過 USB 輕松重新編程。
背面的哥布林絲印藝術(shù)！

該板的所有源材料都可以在 Index PnP 項(xiàng)目的 GitHub 頁面上找到：

https://github.com/index-machines/index（相關(guān)應(yīng)用，需要翻墻）

更多的相關(guān)資料可在附件中下載