【RT-Thread作品秀】4G定位器

作者：鐘文華

概述

現(xiàn)在的小孩子，老人家容易不會(huì)用智能機(jī)，即使會(huì)用智能機(jī)，監(jiān)護(hù)人也不知道其位置，于是我制作這個(gè)4G定位器，只要老人和小孩子出門帶在身上，就能實(shí)時(shí)看到小孩或者老人的位置，就能實(shí)現(xiàn)監(jiān)護(hù)作用

開發(fā)環(huán)境

硬件：STM32F103RCT6(MCU),EC20(4G),N303-3(GPS)

RT-Thread版本：RT-THREAD 4.0.2

開發(fā)工具及版本：RT-THREAD studio

RT-Thread使用情況概述

本系統(tǒng)內(nèi)核使用了信號(hào)量，互次信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列。

使用的組件為AT客戶端，SAL,Libc

軟件包使用了lwgps,cjson,webclient,at_device

硬件框架

軟件框架說明

軟件模塊說明

首先通過控制ec20電源引腳使模塊開機(jī)，通過發(fā)送at指令等到回復(fù)來確定ec20啟動(dòng)完成，然后發(fā)送初始化代碼初始化ec20,初始化完成后創(chuàng)建ec20網(wǎng)卡設(shè)備線程服務(wù)函數(shù)，打開n303電源，創(chuàng)建lwgps軟件包處理線程，處理gps發(fā)送過來的位置信息，獲取到位置信息之后，通過webclient創(chuàng)建http post 向ontnet上傳位置信息

演示效果

比賽感悟

這次比賽讓我受益匪淺,首先我使用的是, rt-th read nano版本。讓自己更熟悉內(nèi)核。

熟練掌握如何創(chuàng)建線程。軟件定時(shí)器的使用。多線程如何用信號(hào)量來同步,對比了Freertos和rt thread的差距，國產(chǎn)的系統(tǒng)已經(jīng)成長了一個(gè)很高的高度。最讓我印象深刻的是，at組件的使用，非常非常的方便。但是我卻覺得。那些組件就感覺讓我們接觸不到底層，自己不了解底層在干什么。當(dāng)4g模塊出現(xiàn)問題的時(shí)候，無法自己加入處理函數(shù)。非常的被動(dòng)。組件的使用方法介紹比較少。其是我使用at組件的時(shí)候。切換接收結(jié)束符。怎么都不行。。后來我放棄了。用nano版本自己寫。用sscanf接收到的數(shù)據(jù)處理，不過我也感謝rt thread我知道了。有sscanf這個(gè)好東西。讓我覺得印象深刻，非常好用的是lwgps包,才能方便直接提取位置信息就行了。,還有http包，那些偏上層應(yīng)用的不用關(guān)心底層，使用起來非常方便。當(dāng)時(shí)用at組件，要關(guān)心模塊的狀態(tài)。就有點(diǎn)非常不方便了。，能針對我快的狀態(tài)，及時(shí)做出自己的反應(yīng)。