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基于STM32F303設(shè)計的迷你飛行控制器電路方案設(shè)計(電路圖)

2020/08/27
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該項目是專用于有刷電機微型無人機的控制實踐的。

使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。

使用木尺，我們可以鎖定無人機的航向。

使用氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度。

使用STM32F3，我們可以解析SBUS協(xié)議而無需其他逆變器。

為了進行交流，我使用AS69T20 LoRa模塊。

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