12V-42V寬電壓大功率閉環(huán)單路有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案

本驅(qū)動(dòng)方案屬于作者原創(chuàng)的單路直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。定位機(jī)器人比賽，采用雙半橋獨(dú)立IC設(shè)計(jì)，功率大，使用范圍寬。主要芯片均來(lái)自量產(chǎn)方案中的元器件，可靠性高，設(shè)計(jì)主要性能參數(shù)如下:

• 寬電壓供電:12V-42V；
• 采用低成本高性能半橋芯片
• 輸出電流20A，峰值70A
• 附帶電流檢測(cè)，過(guò)壓檢測(cè)
• 預(yù)留溫度保護(hù)
• 使用CAN和串口通信
• 板子僅5cm*5cm，安裝方便

已經(jīng)打板，推薦在智能車，ROBOCON等比賽中使用，也推薦用于個(gè)人學(xué)習(xí)研究。作者選用的是寬電壓供電的DCDC降壓器件，如需要滿足更大功率使用，更換MOS類型和相關(guān)電容耐壓值即可。文件中已附帶數(shù)據(jù)手冊(cè)。