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簡(jiǎn)單的MPU6050 IMU + Arduino機(jī)器人

2019/11/28
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在我的清單上，使用陀螺儀控制我的項(xiàng)目是一件大事，但是除了獲得IMU之外，其余一切都很難。在缺乏對(duì)提取偏航俯仰和橫滾值有效的內(nèi)容竊聽我了一個(gè)多月。在無數(shù)的網(wǎng)站，無數(shù)的圖書館和問題之后，我學(xué)會(huì)了從陀螺儀獲取數(shù)據(jù)并將其用于一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目中，初學(xué)者可以輕松地進(jìn)行操作并為自己省去很多麻煩。

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