PID線跟隨智能車，伺服轉(zhuǎn)向智能車

一條PID黑/白線跟隨，基于STC15W4K32S4 MCU的伺服轉(zhuǎn)向智能車。
硬件組件：

• STC15W4K32S4 MCU× 1
• 5A DC-DC可調(diào)電源模塊× 2
• TB6612FNG雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)器× 1
• 直流電機(jī)（通用）280減速電機(jī)?！? 2
• MG996R數(shù)字伺服（通用）× 1
• 18650電池（通用）× 3
• 18650電池盒（通用）× 1
• SEN2020 8路紅外傳感器× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• KeilμVisionC51IDE
• STC-ISP MCU Flasher

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• 激光切割機(jī)（通用）
• 3D打印機(jī)（通用）
• 烙鐵（通用）

PID線跟隨智能車輛
MCU：STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
轉(zhuǎn)向：伺服轉(zhuǎn)向
傳感器：SEN2020
基于PID控制