本設(shè)計(jì)分享的是國(guó)外開(kāi)源作品,本杰明VESC電調(diào)板(四層板)設(shè)計(jì),該STM32電調(diào)板VESC設(shè)計(jì)-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,先開(kāi)源所有的硬件和軟件,硬件用KICAD打開(kāi),供網(wǎng)友門(mén)學(xué)習(xí)參考。STM32電調(diào)板VESC板子參數(shù):
- STM32F4微控制器
- 電源輸入范圍:8V~60V(適用于3S至12S LiPo);
- 最大電流輸出:50A
- 最大功率:3000W
- 主控制芯片:STM32F4
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片:DRV8302(5V 1A輸出)
- 溫度檢測(cè):板載溫度檢測(cè)
- 適用電機(jī)類(lèi)型:無(wú)刷直流電機(jī)、霍爾電機(jī)
- 所有的硬件都可以用于無(wú)傳感器的現(xiàn)場(chǎng)控制(FOC)
STM32電調(diào)板VESC設(shè)計(jì)-直流BLDC/FOC控制器實(shí)物截圖(正面):
STM32電調(diào)板VESC設(shè)計(jì)-直流BLDC/FOC控制器實(shí)物截圖(背面):
配置GUI(BLDC工具)的一些屏幕截圖: