飛思卡爾杯-智能車光電組設(shè)計，附硬件/源碼/CCD上位機等

本項目分享的是第九屆飛思卡爾杯-智能車光電組設(shè)計心得，附硬件/源碼/上位機。該智能車光電組主要是以光電傳感器或者線性CCD（現(xiàn)已禁止使用激光傳感器）作為主要路徑傳感器，我們組選用的是飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位微處理器——RAM內(nèi)核的K60系列，基于組委會指定的B車模平臺而去制作智能車，B車模相對來說，車模采用舵機控制前輪轉(zhuǎn)向，后輪使用滾珠差速器從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎差速。車模相對比較笨重，驅(qū)動電機的功率較大，轉(zhuǎn)向半徑較小，車模輪胎摩擦系數(shù)較小，這都嚴(yán)重制約了車速的提高。飛思卡爾杯-智能車光電組實物截圖：

飛思卡爾杯-智能車光電組硬件設(shè)計資源：

• 主控芯片：MK60DN512VLL100（100個引腳），使用的是拉普蘭德LPLD_OSKinetis_V3固件庫。
• 電機驅(qū)動：MOS管
• LCD屏：Nokia5110
• 四個按鍵解決所有參數(shù)設(shè)定（可以借鑒）。SD卡暫且沒有用上。

飛思卡爾杯-智能車光電組控制主板實物截圖：

飛思卡爾杯-智能車裁判系統(tǒng)上位機截圖：