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ARM-STM32校園創(chuàng)新大賽作品—四軸飛行器控制系統(tǒng)

2017/08/10
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四軸飛行器作為低空低成本的遙感平臺，在各個領域應用廣泛。與其他類型的飛行器相比，四軸飛行器硬件結構簡單緊湊，但是軟件算法復雜，從數(shù)據(jù)融合到姿態(tài)解算，以及最后穩(wěn)定和快速的控制算法，都無疑使得四軸飛行器更加有魅力。為了實現(xiàn)對四軸的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作為處理器，STM32F4 Discovery開發(fā)板作為遙控器接收板，MPU6050作為姿態(tài)傳感器，軟塑料機架，空心杯電機，兩對正反槳，鋰電池，以及四軸遙控器。最后，經過相關調試工作，設計出能夠遙控穩(wěn)定飛行、具有一定的快速性和魯棒性的小型四軸飛行器。

MPU6050板電路圖

STM32主控板電路圖&PCB

空心杯電機驅動板電路圖&PCB

附件包含以下資料

  • 1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.zip
    描述：四軸飛行器控制系統(tǒng)論文
  • 3-軟件源代碼（必須提供）.zip
    描述：源代碼
  • 2-硬件設計及文檔（必須提供）.zip
    描述：硬件設計

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