GPS Shield 短信定位跟蹤、查詢系統(tǒng)（操作說明+資料分享）

可能感興趣的項(xiàng)目設(shè)計(jì)：https://www.cirmall.com/circuit/5892/detail?3（sim900擴(kuò)展板制作家居安防報(bào)警器（教程+資料分享））

之前給大家介紹了ICOMSAT，一款能打電話，收發(fā)短信的sim900擴(kuò)展板。請注意，是擴(kuò)展板！那么它肯定可以再直接疊加其他擴(kuò)展板咯！沒錯(cuò)，今天我們就給它加上定位跟蹤功能。 GPS shield是一款可以實(shí)現(xiàn)全球定位的擴(kuò)展板，把它們結(jié)合在一起，我們就可以輕松地實(shí)現(xiàn)利用短信來查詢當(dāng)前的位置坐標(biāo)，可以應(yīng)用于貨物定位查詢。

需要用到的配件有：

Iteaduino MEGA2560資料見“相關(guān)文件”下載。

硬件設(shè)置和搭建：

a) Icomsat的開關(guān)撥到UART的一端，跳線帽按照RXD->D2，TXD->D3如圖，接上GSM天線和插上手機(jī)SIM卡。詳細(xì)跳帽和引腳請下載查閱產(chǎn)品手冊和原理圖：https://pan.baidu.com/s/1eQGezWu，或者“相關(guān)文件”下載。

b)GPS擴(kuò)展板的開關(guān)撥到5V，跳線帽按照RXD->D1，TXD->D0如圖連接，接上GPS天線。詳細(xì)產(chǎn)品資料見“相關(guān)文件”下載。

c) 我們的程序中會使用到MEGA2560的兩個(gè)串口，UART1連接到Icomsat，UART2連接到GPS shield， 另外還有多余的串口可以燒寫程序，所以可以先疊加好3個(gè)板子，連接USB線，直接燒寫固件。

把mega2560的開關(guān)撥到5V的一邊。（此板還可以提供3.3v的IO電平）

再把GPS shield和Icomsat堆疊起來，然后插到MEGA board板子上一排Arduino socket上

d） 連接完成后的硬件圖如下所示：

燒寫程序：

a) 首先我們需要下載GSM和GPS的Arduino支持庫。

b) 把兩個(gè)庫解壓縮到Arduinolibraries的目錄下，然后打開arduino IDE.

接著把代碼復(fù)制黏貼到Arduino IDE，燒寫到MEGA主板上?！癇oard板子類型選擇mega2560 or ADK”

代碼部分截圖，見“相關(guān)文件”下載：

拔掉USB線，改用9V/2A外部電源供電，GPS的天線盡量放到信號好的高處。等Icomsat開機(jī)一段時(shí)間后，用手機(jī)給sim卡發(fā)送一條“gps”的短信，稍后，你會收到一條返回短信。里面包含了經(jīng)度緯度以及時(shí)間信息，例如：

lat: 22.588160

lon: 113.944100

time: 20140730073230

lat表示緯度，lon表示經(jīng)度，time表示標(biāo)準(zhǔn)的“格林尼治時(shí)間”（本初子午線），跟北京時(shí)間相差8個(gè)小時(shí)。

如果你收到一條“gps not ready”的短信，表示GPS shield還沒定位好。等待連接衛(wèi)星信號的時(shí)間跟天氣、地區(qū)、環(huán)境等因素有關(guān)，長則幾分鐘，短則幾十秒。

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原文出處：https://blog.sina.com.cn/s/blog_ade378ae0102uxss.html