大力出奇跡，支持手機(jī)控制的Arduino雙輪自平衡車

分享一個(gè)基于Arduino制作的自平衡小車，可以用手機(jī)控制，器件總共需要的成本大概在200塊錢左右，你值得擁有。
平衡車所需器件：

• Arduino UNO或者M(jìn)ega2560
• LM298模塊
• MPU6050傳感器
• 兩個(gè)編碼電機(jī)
• 公母杜邦線
• 藍(lán)牙HT-06
• 鋰電池18650（4）

如果用手機(jī)控制可以下載應(yīng)用寶里面的一個(gè)“小蜜蜂機(jī)器人”APP，個(gè)人覺得這個(gè)APP功能超強(qiáng)大，大神寫的APP就是屌！專門連接藍(lán)牙的串口助手，還有調(diào)試舵機(jī)的功能，簡直可以上天了。
調(diào)試過程中會學(xué)習(xí)到很多東西，希望大家可以看看，雖然我也做的很好，不過在這期間學(xué)習(xí)到了很多東西……
幾天就可以看到你想看到的現(xiàn)象喲，還等什么，開始動(dòng)手吧，慢慢看資料慢慢理解（不對之處，敬請諒解）
附件里面有wire的庫文件，MPU6050原始數(shù)據(jù)分析，以及PWM輸出的原理，還有小蜜蜂藍(lán)牙助手的調(diào)試APP……

視頻效果：

https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html