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基于STM32的4軸步進(jìn)電機(jī)加減速控制全套工程源碼，共有兩套；
一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的；
可以同時(shí)控制4軸步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速；
速率可以達(dá)到100K以上；
源碼算法是基于《AVR446: Linear speed control of stepper motor》
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