紅外遙控循跡避障智能小車以MSP430最小系統(tǒng)板為核心,它能夠?qū)崿F(xiàn)三項(xiàng)功能。第一,用核心系統(tǒng)板傷的紅外接收模塊,與小型遙控器實(shí)現(xiàn)紅外遙控,控制下車的運(yùn)行。在車的前方有六個(gè)紅外對管組成的循跡模塊,對地面的黑色細(xì)長軌道進(jìn)行檢測,沿著黑色細(xì)長軌道運(yùn)行。在車的上前方有一個(gè)超聲波測距模塊,實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動前方實(shí)物劇烈的檢測,從而不致使車在運(yùn)行的過程中自己碰撞到任何物體。
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