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DIY教程:基于arduino和萬能板開源制作的mini四軸飛行器

02/03 14:50
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至附件中下載資料包,檢查軟件是否都能使用,調(diào)試軟件需要JAVA支持,可使用360軟件管家安裝JAVA。

準備材料

按照材料清單購買所需材料,下載器更新為CP2102,要帶有CTS端口(圖片),本身能下載的請無視。部分材料留出余量。還需要準備電烙鐵,焊錫絲,松香,萬用表,鑷子,502膠或熱熔膠等常用工具。

材料清單

序號                            原件 數(shù)量                                                       說明
1                  arduino pro mini板   一 塊      價格在10元左右,市場上有不同布局和性能的同種控制板,我的在佳仕通購得,個人認為比較好用。
2 GY-521陀螺儀模塊 一塊 價格在10元左右,此模塊足夠四軸穩(wěn)定起飛,但是功能較少。
3 SI2302或IRLML2502 場效應(yīng)管 4個 又稱三極管,MOS管,放大單片機信號驅(qū)動有刷電機。
4 10K 0805貼片電阻 8個 可用其他類型電阻代替,焊接方法需要自己探索。
5 720空心杯電機(軸徑1mm) 4個 動力強,如果機身足夠輕巧可用716電機代替。
6 55mm正反槳(孔徑1mm) 2對 螺旋槳是消耗品,可以多備幾對。
7 迷你接收機和航模遙控器 一套 至少四通道,如果四軸載重允許,可以用更大的接收機代替。
8 3.7v350毫安時鋰電池 一塊 單塊電池續(xù)航約4分鐘,可以多備幾塊。
9 電池專用插頭 2個 飛機和充電器上用于連接電池,不容易反接電源
10 TP4056鋰電充電板 一塊 給小電池充電用,5V供電,有充電器的可以不買。
11 CP2102下載器,六根杜邦插頭 一塊 其他可以給arduino控制板下載程序的下載器也能用。
12 雙面萬能板 一塊 雙面板方便布線和焊接元件,比單面板更好用。
13 商品機殼或自制機殼,細線, 排針,排針座,母對母杜邦插頭,橡 若干 杜邦插頭用于連接下載器和控制板,需要6根。

附件包含以下資料:

  • DIY教程:基于arduino和萬能板開源制作的mini四軸飛行器
  • 有刷迷你四軸飛行器工具包
  • 有刷迷你四軸飛行器程序軟件
  • 有刷迷你四軸飛行器工具包.rar
    描述:包含飛控程序,調(diào)試軟件,飛控說明書
  • arduino-1.0.3編程器.rar
    描述:包含程序下載軟件,即arduino編程器
  • DIY教程:基于arduino和萬能板開源制作的mini四軸飛行器.pdf
    描述:DIY教程

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