本項目打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進行運動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
項目所需要的主要部件
- 3D打印部件
- Arduino Uno
- Arduino 5V傳感器擴展板
- HC-06藍牙模組
- 8個Futaba S3003標準舵機
- 超聲波傳感器
- 4枚AA電池(驅(qū)動舵機)
- AA電池套
- 9V電池(驅(qū)動Arduino)
- 9V電池連接器
- 4個母口對母口線(連接傳感器和擴展板)
- 計算機
連線
將帶有擴展板的Arduino和電池等安裝到基板上,將藍牙模組、舵機和超聲波傳感器對應(yīng)連接在Arduino的相應(yīng)位置上,最后連接電池。具體的連接方式如下圖所示:
機器人工作時的視頻:
四足烏龜機器人資料如下:
- 3D Parts(.stl文件和.ipt文件)
- 源代碼(The_Social_Quadruped)
- 四足烏龜機器人制作教程
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