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PID電機調(diào)速控制源碼+參考資料

2015/09/02
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去年比賽培訓的時候做的一個小東西，現(xiàn)在整理了出來和大家分享。

本設計采用STC12C5A60S2單片機作為主控芯片實現(xiàn)了PID電機調(diào)速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器。電機驅(qū)動模塊采用L298N，使用LM2596來對電機供電。設計中的重點是電機轉(zhuǎn)速的獲取和基于PID的電機控制算法的實現(xiàn)。

視頻演示：

STC12C5A60S2主控板：

PID電機調(diào)速控制源碼部分截圖：

  • PID測速.zip
    描述：PID電機調(diào)速控制源碼
  • 參考資料.zip
    描述：PID調(diào)速“兌現(xiàn)”詳細設計說明及視頻演示

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