基于STM32控制直流電機(jī)加減速正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)基于STM32控制直流電機(jī)加減速正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（程序+仿真+論文）
仿真：proteus8.9
程序編譯器：keil 5
編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言
編號(hào)C0011
資料下載鏈接

功能說(shuō)明：
本設(shè)計(jì)由STM32F103、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、按鍵電路組成。
1.通過(guò)按鍵可以控制電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。
2.檔位分4檔，并且可以通過(guò)按鍵順序正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。
3.檔位可以自定義。
附贈(zèng)相關(guān)論文，根據(jù)實(shí)物寫(xiě)的，與仿真功能基本一致。

仿真圖（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

char dis0[6] = "Dir:+";   //暫存
char dis1[6] = "Dir:-";   //暫存
char dis2[16] = "";   //暫?
char dis3[] = "RUN ";   //暫存?
char dis4[] = "STOP";   //暫存
unsigned  char rekey = 0; //按鍵防止抖動(dòng)
unsigned char contNum = 0; //循環(huán)計(jì)數(shù)
int main(void)
{
  
    delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化
  
//    uart_init(9600);        //串口初始化為115200
    //  uart2_init(9600)    ;
    TIM3_Int_Init(10, 7199); //定時(shí)器
    LED_Init();             //初始化與LED連接的硬件接口
    KEY_Init();
    Lcd_GPIO_init();
    Lcd_Init();
    IN1 = 1;        //方向控制
    IN2 = 0;
    pwmRigh = 0;    //pwm調(diào)整,電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整

    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);

    while(1)
    {
        if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //檢測(cè)到按鍵按下
        {
//            delay_ms(1);   //小抖動(dòng)仿真不需要加
            if(rekey == 0)
            {
                if(key1 == 0)  //檢測(cè)是否按下
                {

                    rekey = 1;
                    IN1 = 1;        //方向控制
                    IN2 = 0;                   
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key2 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 1;
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key3 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 調(diào)速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key4 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 調(diào)速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key5 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 0;
                    Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
                }
            }
        }
        else
        {
            rekey = 0;  //防止重復(fù)檢測(cè)到按鍵
        }
        delay_ms(10);
    }
}

以下為部分程序，完整程序可在下載鏈接獲?。?/p>

論文報(bào)告：