重力感應(yīng)遙控小車概述:
基于Mini STM32的重力感應(yīng)無(wú)線遙控小車,主要是通過(guò)nrf905傳送利用MMA7455傾角傳感器得到的角度值,小車接收角度值等信息后判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作并通過(guò)角度的不同還可以控制占空比來(lái)改變小車的速度。左右傾斜角度越大,小車的轉(zhuǎn)彎角度也就越大,前后傾角角度決定了小車的前進(jìn)后退的速度,在程序里面已經(jīng)實(shí)現(xiàn),小車的前后左右運(yùn)動(dòng)比較穩(wěn)定,在MMA7455的校準(zhǔn)方面應(yīng)該更加注意讓所的到的角度信息更加準(zhǔn)確。
重力感應(yīng)遙控小車圖片展示:
重力感應(yīng)小車視頻演示: