arduino手機(jī)藍(lán)牙遙控小車制作

手機(jī)藍(lán)牙控制的小車用一個(gè)mega32u4帶兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的整合開(kāi)發(fā)板Mboard制作的，所需配件如下：

第一步，先把小車組裝好。我想各位小伙伴們都有自己心愛(ài)的小車模型了吧？

我們以亞克力小車為例，安裝很簡(jiǎn)單，兩個(gè)后輪，一個(gè)萬(wàn)向輪。

接下來(lái)先把電機(jī)引線接好，再把mboard板子用銅柱固定在小車上，連接電機(jī)。如下圖：

現(xiàn)在就可以燒寫程序了，使用一根mini接口的USB數(shù)據(jù)線連接電腦和mboard。驅(qū)動(dòng)安裝就不介紹了，跟arduino的uno、Leonardo一樣。mboard燒寫的時(shí)候”board類型選擇leonardo”。

在arduino IDE編譯上傳完成后，插上藍(lán)牙bee模塊，接上電源，硬件完成實(shí)物圖：

演示視頻：

附件包含：

• MBoard手冊(cè)&藍(lán)牙小車電路圖
• 藍(lán)牙小車源代碼
• 藍(lán)牙小車遙控APP及使用方法