（ST大賽三等獎(jiǎng)作品）超聲波自拍神器

STM32 NUCLEO-F072RB開(kāi)發(fā)方案設(shè)計(jì)——超聲波自拍神器

      對(duì)于從來(lái)沒(méi)有玩過(guò)安卓系統(tǒng)的同學(xué)們是不是很想也體會(huì)到安卓給我們帶來(lái)的樂(lè)趣了，那是不是沒(méi)學(xué)安卓，就不能控制手機(jī)呢？就不能體會(huì)到安卓給我們帶來(lái)的樂(lè)趣呢？除了藍(lán)牙和wifi等外，我們還能不能有一種更簡(jiǎn)單的、更有創(chuàng)意的、更實(shí)用的方案，讓大部分電子愛(ài)好者體會(huì)用STM32控制手機(jī)的樂(lè)趣了，答案是肯定的。

某寶上很多自拍神器，有藍(lán)牙控制和線控等，這一次我將向大家介紹一種最近比較流行的超聲波自拍神器，方便實(shí)用，成本低。

1.方案介紹：

首先手機(jī)先到網(wǎng)上下載一個(gè)APP(Airshooting),然后打開(kāi)APP，利用STM32 NUCLEO-F072RB開(kāi)發(fā)板的定時(shí)器產(chǎn)生一定頻率PWM信號(hào)，用來(lái)控制蜂鳴器發(fā)出聲音，當(dāng)手機(jī)接收到蜂鳴器發(fā)出的聲音后，會(huì)執(zhí)行拍張操作，如果你的手機(jī)有前攝像頭，還可以控制手機(jī)執(zhí)行切換攝像頭操作。

2.工作原理：

本設(shè)計(jì)主要重點(diǎn)是要調(diào)節(jié)PWM的頻率。

(1)拍照的PWM頻率為：先發(fā)送250ms的頻率為15870Hz的PWM信號(hào)(占空比沒(méi)什么要求，50%左右即可);后發(fā)送250ms的頻率為15617Hz的PWM信號(hào)。這個(gè)頻率精確度越高，控制的距離就越遠(yuǎn)。下圖是我實(shí)際測(cè)量的頻率，由于邏輯分析儀比較差，測(cè)量難免有誤差。

(2)切換的PWM頻率為：先發(fā)送250ms的頻率為16526Hz的PWM信號(hào)(占空比沒(méi)什么要求，50%左右即可);后發(fā)送250ms的頻率為15620Hz的PWM信號(hào)。

只要讓STM32開(kāi)發(fā)板發(fā)出如上的PWM信號(hào)，控制蜂鳴器發(fā)聲，那么手機(jī)就能接收到信號(hào)，執(zhí)行拍照和切換鏡頭操作。

3.原理圖

這個(gè)設(shè)計(jì)的原理圖相當(dāng)簡(jiǎn)單，學(xué)過(guò)單片機(jī)都用過(guò)，只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的蜂鳴器電路即可,由于比較簡(jiǎn)單，我就用面包板搭建了。電路圖如下：

除了以上電路，還用到了STM32 NULCEO-F072RB上的用戶按鍵和LD2。

功能介紹：

考慮到本設(shè)計(jì)要作為手持設(shè)備，因此設(shè)置了上電后，板子進(jìn)入睡眠模式，此時(shí)板子功耗低，節(jié)約電量。打開(kāi)手機(jī)APP，按下板子上的用戶按鍵，LD2點(diǎn)亮0.5s后熄滅，2s左右后，手機(jī)執(zhí)行拍張功能；按下S1按鍵，LD2點(diǎn)亮0.5s后熄滅，2s左右后，手機(jī)執(zhí)行切換鏡頭功能；

4.源代碼

見(jiàn)附件

5．.實(shí)物圖

由于電路比較簡(jiǎn)單，就直接用面包板了，獻(xiàn)丑了

實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)，在空曠的地方，最遠(yuǎn)傳輸距離3M左右。調(diào)節(jié)PWM的精確度和增大蜂鳴器的功率，傳輸距離變遠(yuǎn)，由于最近比較忙，就沒(méi)再調(diào)試下去了..........

6．運(yùn)行視頻

7．注意事項(xiàng)

這里由于需要比較精準(zhǔn)的PWM，因此我在開(kāi)發(fā)板上焊接了一個(gè)8MHz的外部晶振和兩個(gè)22PF的瓷片電容。

蜂鳴器我使用的是3V蜂鳴器，用5V蜂鳴器傳輸距離會(huì)比較近。

以上是我的參賽方案，雖然比較簡(jiǎn)單，淘寶上也有賣(mài)，但是我還沒(méi)發(fā)現(xiàn)哪個(gè)網(wǎng)站有介紹我這個(gè)作品的，算是首創(chuàng)吧..........或許是因?yàn)槲沂莻€(gè)學(xué)渣，沒(méi)發(fā)現(xiàn)吧，大牛勿噴哈.........