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本文將為大家介紹如何在飛凌OKT507-C開發(fā)板上添加兩個GPIO按鍵，希望能夠?qū)Ω魑?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%B8%88/">工程師有所幫助，本文章以PE5、PE6兩個引腳為例。話不多說，下面我們進入主題。

1、GPIO按鍵添加方法

1. 添加內(nèi)核配置

Linux內(nèi)核源代碼中集成了很多功能，一般的用戶只會用到其中的部分功能。用戶從中挑選自己需要的功能，這就叫內(nèi)核配置。下面我們開始進行配置。

注意：

（1）在進行配置前，需要對

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig文件提前做好備份；

（2）以下所有圖中的紅框為修改后的內(nèi)容。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config

2. 添加key節(jié)點

添加結(jié)點需要我們到設備樹中進行添加，設備樹是一個描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，甚至你可以將其看成一個大結(jié)構(gòu)體（這個結(jié)構(gòu)體就是平臺，成員就是具體的設備），將硬件的配置從linux內(nèi)核的源碼中提取出來。

下面打開我們的T507設備樹文件，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

其中按鍵鍵值設置如下。

相關鍵值可通過查看input-event-codes.h文件確定。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h

3. 添加引腳定義

添加引腳定義需要用到pinctrl，下面給大家簡單介紹下pinctrl。pinctrl就是系統(tǒng)中pin引腳的控制。

假如在使用到GPIO、I2C等功能時，若按引腳逐一地去找對應的寄存器進行配置非常浪費時間和精力，所以內(nèi)核引入了pinctrl子系統(tǒng)，把引腳的復用和配置抽象出來，只需要芯片廠商把自家芯片的支持進去，就可以很方便的配置引腳。

下面打開我們的pinctrl文件，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

4. 關閉沖突功能

因為有些功能結(jié)點使用的引腳與我們這次復用的引腳發(fā)生沖突，會發(fā)生引腳不生效的錯誤，所以我們一定要檢查好，然后將其關閉。

如下打開設備樹文件：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

注意：

因攝像頭csi復用的引腳與我們這里的沖突，雖然前面將狀態(tài)disabled了，pinctrl這里也有可能會造成沖突，為了避免不必要的麻煩，我們也將這里注釋掉。

5. 驅(qū)動修改

gpio-keys是基于input子系統(tǒng)實現(xiàn)的一個通用按鍵驅(qū)動，該驅(qū)動基于platform_driver架構(gòu)，實現(xiàn)了驅(qū)動和設備分離，符合Linux設備驅(qū)動模型的思想，也符合linux驅(qū)動實現(xiàn)模型，即driver和device分離模型。

一般按鍵驅(qū)動，都是基于gpio-keys進行開發(fā)的。驅(qū)動文件如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c