這樣的自動(dòng)駕駛你怕不怕？圖森自動(dòng)駕駛卡車面臨事故調(diào)查

不是corner case，

不是傳感器故障，

不是道路缺陷，

不是結(jié)冰打滑，

不是爆胎失控，

不是其他車輛亂入，

……

筆者就問(wèn)一句，這樣的自動(dòng)駕駛你怕不怕？

圖森對(duì)事故的說(shuō)明

圖森未來(lái)有麻煩了，自動(dòng)駕駛卡車有麻煩了，自動(dòng)駕駛有麻煩了。

8月初，圖森因其自動(dòng)駕駛卡車事故引起監(jiān)管部門的關(guān)注。據(jù)消息稱，圖森試圖將一次自動(dòng)駕駛卡車撞車事件偽裝成“人為錯(cuò)誤”。

事件的起因是這樣的，4月6日，圖森公司的一輛自動(dòng)駕駛卡車發(fā)生事故，圖森公司運(yùn)營(yíng)的一輛半掛牽引車車在亞利桑那州圖森的I-10公路上行駛過(guò)程中，突然左轉(zhuǎn)，撞上了道路中間的水泥隔離帶。該公司在6月份向監(jiān)管機(jī)構(gòu)披露了這起事故。

根據(jù)圖森的文件描述，當(dāng)該卡車在公路上行駛時(shí)，在其ODD運(yùn)行設(shè)計(jì)域內(nèi)，駕駛員和測(cè)試工程師試圖使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。然而，由于計(jì)算機(jī)單元尚未初始化，此時(shí)ADS不起作用，因此不應(yīng)嘗試激活。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是：圖森車輛的兩名操作員在沒有完成安全重新接合所需的所有步驟的情況下錯(cuò)誤地重新啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛模式，導(dǎo)致卡車刮到了中間帶。而圖森方面堅(jiān)持稱沒有人在碰撞中受傷，也沒有財(cái)產(chǎn)受損。唯一可見的事件跡象是卡車上的輕微擦傷。

雖然圖森辯稱，據(jù)NHTSA的數(shù)據(jù)顯示，每年有超過(guò)50萬(wàn)起大型卡車車禍?zhǔn)鹿?。而相比之下，圖森在7年720萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試中，只出現(xiàn)了這一次事故。因此，圖森認(rèn)為他們的安全性比傳統(tǒng)的手動(dòng)卡車好很多倍。同時(shí)，圖森也表示會(huì)認(rèn)真排查并解決所有的安全問(wèn)題。圖森也在事故發(fā)生后，全面自檢排查并升級(jí)了所有系統(tǒng)，使其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法在功能不齊全的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上工作，以防止此類認(rèn)為操作失誤的情況再次發(fā)生。

但是，這并不是技術(shù)存在漏洞的理由！

而美國(guó)運(yùn)輸部下屬的聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全管理局FMCSA，于近日對(duì)圖森展開了“安全合規(guī)調(diào)查”，國(guó)家公路交通安全管理局NHTSA也加入了交通部對(duì)圖森的調(diào)查。

泄密視頻及內(nèi)部文件

看完了圖森的官方說(shuō)明，我們?cè)購(gòu)牧硪粋€(gè)角度來(lái)看看這個(gè)事件。

有一位聲稱自己是圖森內(nèi)部告密者的匿名人士，將事件的行車記錄儀鏡頭視頻發(fā)送到Y(jié)ouTube卡車頻道Asian Mai Show。從視頻中我們可以看到方向盤突然向左晃動(dòng)，差點(diǎn)夾住了一輛皮卡車，司機(jī)瘋狂地轉(zhuǎn)向右側(cè)。但是，當(dāng)司機(jī)做出反應(yīng)時(shí)，卡車已接近混凝土中央隔離帶，無(wú)法停車。這個(gè)事故導(dǎo)致左輪胎磨損，并撞壞了左后圍板的雷達(dá)。所幸是沒有人受傷，也沒有撞到其他車輛。

《華爾街日?qǐng)?bào)》也曾表示，他們?cè)趫D森的一份內(nèi)部文件中找到了事故發(fā)生的真實(shí)原因：“駕駛室中的一個(gè)人在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之前沒有正確重啟，導(dǎo)致系統(tǒng)執(zhí)行了一個(gè)過(guò)時(shí)的命令。”根據(jù)內(nèi)部文件顯示，左轉(zhuǎn)命令已經(jīng)發(fā)出了2.5秒，應(yīng)該被刪除，但并未刪除。針對(duì)圖森宣稱的事故原因?yàn)?ldquo;認(rèn)為錯(cuò)誤”，《華爾街日?qǐng)?bào)》評(píng)論稱“這是一個(gè)嚴(yán)重的過(guò)度簡(jiǎn)化”。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)自動(dòng)駕駛汽車研究人員菲爾·庫(kù)普曼副教授對(duì)此也表示，將碰撞歸咎于人為錯(cuò)誤極具誤導(dǎo)性。研究人員認(rèn)為，“是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)了方向盤，將整個(gè)事故歸咎于人為錯(cuò)誤是誤導(dǎo)性的。通用的安全措施可以防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行已過(guò)時(shí)的命令，并防止碰撞。”

研究人員在接受《華爾街日?qǐng)?bào)》采訪時(shí)表示：首先，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不應(yīng)該對(duì)幾秒之前的過(guò)期命令做出反應(yīng)；其次，以65英里/小時(shí)（約104公里/小時(shí)）的高速執(zhí)行急轉(zhuǎn)彎命令也是不允許的。綜上，研究人員認(rèn)為圖森公司在公共道路上進(jìn)行的測(cè)試非常不安全。

圖森內(nèi)部治理疑云

圖森在發(fā)生這次事故之前，有媒體多次報(bào)道稱，圖森高層不顧員工反饋的重大安全隱患，駁斥安全駕駛員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安全功能的擔(dān)憂，并解雇提出安全隱患的員工。在過(guò)去一年，圖森的多位高管被爆離職，包括前任首席執(zhí)行官，前任首席財(cái)務(wù)官。2020年3月18日，圖森前首席安全工程師John Lindland被解雇，他聲稱他因拒絕忽略必要的安全措施問(wèn)題而被解雇。2022年3月，Lindland提起訴訟，稱“現(xiàn)任首席執(zhí)行官侯圖森聯(lián)合創(chuàng)始人曉迪侯只關(guān)心如何快速獲得資本和金錢，不管產(chǎn)品的安全性和功能性。”對(duì)此，雖然圖森方面予以否認(rèn)，但是通過(guò)數(shù)十名關(guān)鍵員工辭職，創(chuàng)始人侯曉迪掌握了對(duì)公司的控制權(quán)，也確實(shí)反映出他急于將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的心態(tài)。事實(shí)證明，隨后圖森也確實(shí)繞過(guò)了所有的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，在公共道路上開展了測(cè)試工作。

我們都知道，圖森成立于2015年，于2021年4月在納斯達(dá)克上市，是第一家自主上市的自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司，估值85億美元。但是圖森卻未能實(shí)現(xiàn)2020和2021的收入目標(biāo)，其價(jià)格較峰值下降了86%以上。

隨著FMCSA和NHTSA調(diào)查的推進(jìn)，預(yù)計(jì)圖森的股東必然將密切關(guān)注判決結(jié)果。有消息稱，Portnoy律師事務(wù)所已向圖森公司投資者表示，其已開始調(diào)查可能涉及的證券欺詐行為，并可能會(huì)代表投資者提起集體訴訟。

實(shí)際上，因自動(dòng)駕駛安全問(wèn)題，被NHTSA調(diào)查的不僅是圖森。曾有消息指出，特斯拉Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)在多起事故中，于撞擊前不到1秒將車輛控制權(quán)交還給司機(jī)。目前，NHTSA已經(jīng)針對(duì)特斯拉的調(diào)查升級(jí)為工程分析，預(yù)示著有可能發(fā)起針對(duì) Autopilot的召回。而8月5日，加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）也指控特斯拉對(duì)Autopilot和FSD的宣傳措辭嚴(yán)重?cái)U(kuò)大了兩者的功能，涉嫌廣告欺詐，有可能吊銷其在加州生產(chǎn)或銷售汽車的許可證。

自動(dòng)駕駛還能被信任嗎？

在自動(dòng)駕駛卡車賽道，圖森是毫無(wú)疑問(wèn)的頂流公司了。它成立時(shí)間較長(zhǎng)，技術(shù)水平很高，也受到了資本的認(rèn)可，已有商用車企業(yè)與其展開合作，還頂著“首家上市”的光環(huán)。圖森還于2021年12月22日成功完成全球首次無(wú)人駕駛重卡在公開道路的全無(wú)人化測(cè)試，歷時(shí)2小時(shí)80公里，全程無(wú)安全員值守和任何人為干預(yù)。

可以說(shuō)，圖森已經(jīng)代表了當(dāng)前自動(dòng)駕駛卡車的最高水準(zhǔn)之一，如果進(jìn)一步考慮到卡車與乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的共通性，我們甚至可以說(shuō)圖森同時(shí)也代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)的頂尖陣營(yíng)技術(shù)水平。

那么，問(wèn)題來(lái)了。

不管是安全員誤切換而無(wú)問(wèn)題提示并成功切換，或者不具備接管條件下誤進(jìn)行了切換或自動(dòng)接管，或者是錯(cuò)誤執(zhí)行了2.5秒之前的指令，或者是正常自動(dòng)駕駛狀態(tài)下進(jìn)行了105公里/小時(shí)高速的急轉(zhuǎn)彎，或者是檢測(cè)到即將碰撞其他車輛或隔離帶卻不制動(dòng)不轉(zhuǎn)向，……

筆者就問(wèn)一句，這樣的自動(dòng)駕駛你怕不怕？

不是corner case，

不是傳感器故障，

不是道路缺陷，

不是結(jié)冰打滑，

不是爆胎失控，

不是其他車輛亂入，

……

筆者就問(wèn)一句，這樣的自動(dòng)駕駛你怕不怕？