中國(guó)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃及進(jìn)展

中國(guó)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃

1.自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系框架

根據(jù)初步研究，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的部署場(chǎng)景主要是城市道路、高速公路和封閉區(qū)域，具有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和落地需求。因此，在《國(guó)家車輛互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系（智能網(wǎng)聯(lián)車輛）建設(shè)指南》的指導(dǎo)下，參考UN/WP29/GRVA、ISO等組織在自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)中的工作進(jìn)展。中國(guó)計(jì)劃從5個(gè)維度建立國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系，包括基本標(biāo)準(zhǔn)、通用規(guī)范、測(cè)試方法、受限場(chǎng)景應(yīng)用和關(guān)鍵功能。將標(biāo)準(zhǔn)的5個(gè)維度有機(jī)結(jié)合，形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，如圖所示，具體如下：

基本標(biāo)準(zhǔn)主要包括“車輛駕駛自動(dòng)化分類”、“智能網(wǎng)聯(lián)車輛術(shù)語(yǔ)和定義”和“智能網(wǎng)聯(lián)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行設(shè)計(jì)條件”等，將作為整個(gè)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)；

通用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)主要包括“智能及網(wǎng)聯(lián)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求”，此類標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)在技術(shù)上與 FRAV 中的工作一致，以制定 ADS 的一般和基本要求。此類標(biāo)準(zhǔn)將與試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)合作，在充分借鑒 FRAV 的經(jīng)驗(yàn)和關(guān)系后，共同規(guī)范自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全應(yīng)用 FRAV 和 VMAD 的協(xié)調(diào)；

試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)主要包括“模擬試驗(yàn)方法”、“試車道路試驗(yàn)方法”和“道路試驗(yàn)方法”。這類標(biāo)準(zhǔn)充分借鑒了 VMAD 的工作理念。模擬試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)和道路試驗(yàn)相互配合，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試和評(píng)估；

受限場(chǎng)景的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)主要包括“自動(dòng)停車系統(tǒng)”、“港口”、“最終交付”等。此類標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于自動(dòng)駕駛技術(shù)在受限場(chǎng)景中的應(yīng)用。針對(duì)不同的應(yīng)用（港口、物流園區(qū)、停車場(chǎng)）場(chǎng)景中，相應(yīng)的技術(shù)要求差異很大，目前此類標(biāo)準(zhǔn)需求量較大，并將根據(jù)行業(yè)發(fā)展不斷完善和擴(kuò)大；

關(guān)鍵功能標(biāo)準(zhǔn)主要包括“DSSAD”和“車載定位系統(tǒng)”。此類標(biāo)準(zhǔn)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的必要技術(shù)，對(duì)于促進(jìn)自動(dòng)駕駛的安全和快速發(fā)展具有重要意義。這類標(biāo)準(zhǔn)還將根據(jù)行業(yè)發(fā)展不斷改進(jìn)和擴(kuò)展。

2.自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)清單

工作小組草案（Work Draft；WD）· 新工作項(xiàng)目提案 NP

委員會(huì)草案（Committee Draft；CD）

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案（Draft International Standard；DIS）

最終國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)版草案( Final Draft International Standard；FDIS )

正式發(fā)行的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)版( International Standard；IS )

《智能和網(wǎng)聯(lián)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)介紹

1.本標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介

“智能和網(wǎng)聯(lián)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求” （Intelligent and connected vehicles—General technical requirements for automated driving system）是推薦的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于裝有ADS的M和N類車輛，主要規(guī)定了ADS的總體要求、DDT執(zhí)行要求、DDT-Fallback要求、HMI要求、功能安全和SOTIF。目的是制定適用于各級(jí)自動(dòng)駕駛（AV）的通用和基本要求。該標(biāo)準(zhǔn)目前處于起草階段，標(biāo)準(zhǔn)框架已經(jīng)確定。

2.本標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容

標(biāo)準(zhǔn)框架如下圖所示。標(biāo)準(zhǔn)框架借鑒了FRAV的框架，并參考了ALK的相關(guān)內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容包括總體要求、系統(tǒng)狀態(tài)及轉(zhuǎn)換（transition）、DDT動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支持、HMI人機(jī)交互、功能安全和預(yù)期功能安全等，具體內(nèi)容如下：

“總體要求”提出了安全、效率、數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級(jí)、功能安全和 SOTIF 等方面的總體要求。

“系統(tǒng)狀態(tài)及轉(zhuǎn)換”主要定義 ADS 所需的系統(tǒng)狀態(tài)，并規(guī)定各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件，用于標(biāo)準(zhǔn)文件中的統(tǒng)一理解。

“DDT 執(zhí)行”對(duì) ADS 在正常運(yùn)行過(guò)程中的感知、決策和執(zhí)行提出了要求，用于規(guī)范 ADS 駕駛行為的安全性。這與 FRAV-19-05 中的“4.1 ADS performance of the DDT”有關(guān)；

“DDT-Fallback”和“DDT 執(zhí)行”相輔相成，主要包括“接管”、“MRM”和“駕駛員接管能力監(jiān)控功能”等要求。與 FRAV-19-05 中的“4.2 ADS interactions with ADS vehicle users”和“4.3 ADS management of safety-critical situations”相關(guān)；

“HMI”主要關(guān)注與 FRAV-19-05 中“4.2 ADS interactions with ADS vehicle users”相關(guān)的 ADS 的“激活和停用”、“干預(yù)”和“系統(tǒng)狀態(tài)提示”的要求。

“功能安全和 SOTIF”主要關(guān)注 ADS 的功能安全和 SOTIF 的“系統(tǒng)狀態(tài)提示”、“文件”、“驗(yàn)證和確認(rèn)”和“評(píng)估報(bào)告”。涉及 FRAV-19-05 中的“3 Guidelines for ADS descriptions”和“4.4 ADS management of system failures”。

注：FRAV為UNECE WP29下設(shè)的自動(dòng)駕駛車輛功能需求非正式工作組。

本文來(lái)源：譯自UNECE會(huì)議工作參考文檔