干貨丨OKMX6ULL-S開(kāi)發(fā)板基礎(chǔ)操作-系統(tǒng)燒寫(xiě)指南

本文以飛凌嵌入式 OKMX6ULL-S 開(kāi)發(fā)板為基礎(chǔ)講解，本文分為三個(gè)部分，主要講解了 iMX6ULL SD 卡燒寫(xiě)系統(tǒng)及 OTG 燒寫(xiě)系統(tǒng)的以及單步更新內(nèi)核的步驟。通過(guò)本文您可以快速實(shí)現(xiàn)飛凌 iMX6ULL 開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)燒寫(xiě)。

1、SD 卡燒寫(xiě)系統(tǒng)

以 nand- sdburn 為例，燒寫(xiě) NAND 進(jìn)行操作說(shuō)明，飛凌 iMX6ULL 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置參考如下。G 設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)：

注意：上表中“1”代表 ON，“0”代表 OFF，“X”代表無(wú)關(guān)。

1、制作 SD 卡

將文件 nand-burnsd 拷貝到 Ubuntu 系統(tǒng)的任一目錄，假設(shè)為 /home/neo/work。

用戶(hù)資料 Linux 燒錄工具 nand-sdburn.zip 為 256M NAND 文件系統(tǒng)。

用戶(hù)資料 Linux 燒錄工具 emmc-sdburn.zip 為 4G EMMC 文件系統(tǒng)。

步驟 1：nand-burnsd.zip 解壓后拷貝到 /home/neo/work。

步驟 2：使用 USB 讀卡器把 SD 卡插入到電腦的 USB 端口（VMware 虛擬機(jī)用戶(hù)如果 U 盤(pán)沒(méi)有被虛擬

步驟 3：待虛擬機(jī)識(shí)別到 SD 卡后彈出目錄再進(jìn)行下邊燒寫(xiě)操作。進(jìn)入 /home/neo/work/nand-burnsd 目錄，執(zhí)行腳本：

neo@ubuntu:~/work/nand-burnsd$ sudo ./6ullsdburn.sh

執(zhí)行上述命令后，終端會(huì)列出電腦的硬盤(pán)或 U 盤(pán)，對(duì)應(yīng)選擇自己的 SD 卡，回車(chē)。

注意：判定自己的 U 盤(pán)是 sda/sdb/sdc 可以根據(jù)容量進(jìn)行判斷，比如自己的優(yōu)盤(pán)容量為 4G，則其 size 為 3872256 KB≈ 4G，建議用戶(hù)執(zhí)行此操作時(shí)不要同時(shí)插入多個(gè)優(yōu)盤(pán)，以免混淆。

這里以我們的操作為例：

選擇 1 ，回車(chē)

選擇 y，回車(chē)，等待至制卡完成。

若打印信息中沒(méi)有下圖紅框中標(biāo)識(shí)的信息，則 SD 卡掛載失敗，則需要使用 Ubuntu 重新卸載并掛載。

卡制作完成后可以看到 boot 分區(qū)包含 sdrun 和 target 兩個(gè)目錄。sdrun 文件夾內(nèi)容用于引導(dǎo)系統(tǒng)燒寫(xiě)，無(wú)需修改；target 目錄內(nèi)容會(huì)燒寫(xiě)到 flash 芯片。如果需要替換鏡像文件，只需將 target 目錄中的對(duì)應(yīng)文件替換掉，并保持同樣的命名，之后再重新進(jìn)行系統(tǒng)燒寫(xiě)。

2、SD 卡燒寫(xiě)系統(tǒng)

將上一節(jié)中制作好的 SD 卡插入，同時(shí)將撥碼開(kāi)關(guān)置于下圖所示。3、5、8 均為 ON，1、2、4、6、7 均為 OFF，如下圖。此時(shí)將 SD 卡中 target 的內(nèi)容燒寫(xiě)到 NAND 中。

lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.softdep

lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/source

lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.dep.bin

lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.symbols

Update Complete!!!!!!!

同時(shí) iMX6ULL 底板上的 LED 閃爍。燒寫(xiě)時(shí)間較長(zhǎng)，等待系統(tǒng)燒寫(xiě)完成之后，串口打印信息：

燒寫(xiě)完成之后，斷電，將撥碼開(kāi)關(guān)撥到 4、5、8 均為 ON，1、2、3、6、7 均為 OFF，重新上電 iMX6ULL 開(kāi)發(fā)板，NAND 啟動(dòng)。

3、OTG 燒寫(xiě)系統(tǒng)

注意：使用 OTG 燒寫(xiě)時(shí)，iMX6ULL 開(kāi)發(fā)板不能插入 SD 卡。

mx6ull-4gemmc-512mddr-qt5.6.vbs    

燒寫(xiě) 4GeMMC+512MDDR 的系統(tǒng)

mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs       

燒寫(xiě) 256MNAND+256MDDR 系統(tǒng)

① 首先將燒寫(xiě)工具 Mfg 工具拷貝到 windows 下解壓，燒寫(xiě)工具路徑如下所示：用戶(hù)資料 Linux 燒錄工具 mfgtools.zip

② 5V 電源供電如圖，開(kāi)關(guān)撥到供電口端：

③ 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為 1、2 為 ON，其他狀態(tài)任意。如圖：

④ 雙擊“ mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs ”（已寫(xiě)好腳本，直接燒寫(xiě)），如下圖：

⑤ 插入 USB OTG，如下圖：

自動(dòng)識(shí)別為 HID，如圖：

⑥ 點(diǎn)擊 start，開(kāi)始燒寫(xiě)系統(tǒng)，中間彈出格式化對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“取消”格式化選項(xiàng)，或者不管它，直到燒寫(xiě)完成。如圖：

⑦ 系統(tǒng)燒寫(xiě)完成之后，出現(xiàn)“Done”，之后點(diǎn)擊“stop”，停止。再點(diǎn)擊“Exit”，關(guān)閉燒寫(xiě)燒寫(xiě)工具。斷電，將撥碼開(kāi)關(guān)撥到 4、5、8 均為 ON，1、2、3、6、7 均為 OFF，重新上電 iMX6ULL 開(kāi)發(fā)板，NAND 啟動(dòng)。

2、單步更新內(nèi)核 1 eMMC 單步更新內(nèi)核

系統(tǒng)啟動(dòng)后，將待替換設(shè)備樹(shù)放于 u 盤(pán)中，插入到開(kāi)發(fā)板上，在超級(jí)終端輸入命令：

root@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb  /run/media/mmcblk1p1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb

root@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/zImage  /run/media/mmcblk1p1/zImage

root@fl-imx6ull:~# sync

root@fl-imx6ull:~# reboot

重啟后，到 uboot 階段選擇對(duì)應(yīng) dtb 即可。

2、 Nand 單步更新內(nèi)核

更新 dtb 以及內(nèi)核，logo，可以使用 nandwrite 命令，該命令也已經(jīng)打包在文件系統(tǒng)中。使用時(shí)，要將待燒寫(xiě)的 dtb、logo、 zImage 文件復(fù)制到文件系統(tǒng)的某個(gè)目錄下（本文示例為 /root），然后擦除掉對(duì)應(yīng)分區(qū)中的舊固件，再分別使用 nandwrite 命令將新的固件寫(xiě)到對(duì)應(yīng)的分區(qū)中。參考命令如下所示：

root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd4 0 0

Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % complete

root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage

Writing data to block 0 at offset 0x0

Writing data to block 1 at offset 0x20000

Writing data to block 2 at offset 0x40000

更新內(nèi)核：

root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd4 0 0

Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % complete

root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage

Writing data to block 0 at offset 0x0

Writing data to block 1 at offset 0x20000

Writing data to block 2 at offset 0x40000

更新 dtb：

root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd3 0 0

Erasing 128 Kibyte @ 2e0000 -- 100 % complete

root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd3 /run/media/sda1/target/imx6ull-S-gpmi-800x480c7.dtb

Writing data to block 0 at offset 0x0

更新 logo： 

root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd1 0 0

Erasing 128 Kibyte @ 1e0000 -- 100 % complete

root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd1 /run/media/sda1/target/logo.bmp

Writing data to block 0 at offset 0x0

Writing data to block 1 at offset 0x20000

Writing data to block 2 at offset 0x40000