斯巴魯和軟銀共同開發(fā)了5G自動(dòng)駕駛用例

近日，軟銀發(fā)布消息稱，與斯巴魯共同研發(fā)的“世界首個(gè)”5G 自動(dòng)駕駛用例 -- 匝道并入高速公路的測(cè)試成功完成。

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斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心與車輛 SUBARU WRX4, Forester, Impreza SPORT(2 輛)據(jù)軟銀的官方消息，本次測(cè)試在斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心（日本北海道）進(jìn)行，開展了兩種不同場(chǎng)景下的匝道并入高速公路的用例測(cè)試。

據(jù)軟銀和斯巴魯?shù)恼{(diào)查，截止 2020 年 11 月 24 日，基于實(shí)際車輛利用 5G 和 C-V2X 的的匝道并入高速公路的用例測(cè)試屬于世界首次。軟銀和斯巴魯?shù)谋敬魏献餮邪l(fā)始于 2019 年 11 月，內(nèi)容包括通過 5G 進(jìn)行 V2I 和 V2V 通信，涵蓋安全駕駛輔助和自動(dòng)駕駛控制等多種用例的技術(shù)驗(yàn)證，旨在加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛社會(huì)。此次測(cè)試中使用的是軟銀的可移動(dòng) 5G 設(shè)備『出行 5G』，在非獨(dú)立組網(wǎng) NSA（Non-Standalone）類型的 5G 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和 C-V2X 通信環(huán)境下，進(jìn)行了兩種用例的測(cè)試。其中，測(cè)試中利用軟銀的高精度位置測(cè)定服務(wù)『ichimill』來獲取所需的車輛位置信息。下面對(duì)這兩個(gè)用例的測(cè)試進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1. 成功用例介紹

用例一：理想情況下，從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第一個(gè)用例是在較為理想的情況下，目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛汽車從匝道順利并入高速公路的主路上。通過利用 5G 網(wǎng)絡(luò)，將主路的車輛信息傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1343729.html">基站附近的 MEC 服務(wù)器。在 MEC 服務(wù)器端，會(huì)通過在獲取到的車輛信息，來預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車與在行駛中的主路車輛發(fā)生碰撞的可能性。當(dāng)有碰撞可能性的時(shí)候，MEC 服務(wù)器會(huì)將警告和減速信息傳送給自動(dòng)駕駛汽車。自動(dòng)駕駛汽車通過對(duì)接收到的信息和通過車載傳感器獲取的周邊信息，進(jìn)行計(jì)算和綜合判斷。這個(gè)用例有低延遲性、高可靠性的需求，因此通過利用 5G 網(wǎng)絡(luò)和 MEC 服務(wù)器，該自動(dòng)駕駛車最終成功完成并入主路的任務(wù)。

用例二：堵車時(shí)，從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第二個(gè)用例是針對(duì)堵車的場(chǎng)景下，當(dāng)主路上沒有足夠的空間時(shí)，如何通過網(wǎng)絡(luò)通信讓自動(dòng)駕駛汽車順利并入到高速公路的主路上。在這個(gè)測(cè)試中，在自動(dòng)駕駛汽車接近主路時(shí)，向在主路上行駛的車輛發(fā)送并道請(qǐng)求和減速消息，接受到消息的車輛會(huì)計(jì)算最佳并道的位置。在這個(gè)用例中，從進(jìn)行車車交流的視角，在并道前有限的時(shí)間和空間內(nèi)，有效利用 C-V2X 的車車通信，計(jì)算自動(dòng)駕駛汽車和主路上車輛之間的最佳位置，順利完成了并道的任務(wù)。

2. 軟銀與 5G

高速大容量的 5G 通信對(duì)于自動(dòng)駕駛的落地與普及來說是必不可少的。軟銀對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)方面的投資巨大，從攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器到計(jì)算平臺(tái)，軟件硬件到出行服務(wù)，可謂是全方位布局自動(dòng)駕駛。身為通信公司的軟銀又積極將 5G 應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。2020 年 3 月其將新無線系統(tǒng)「5G-NR」的無線傳輸技術(shù)應(yīng)用于車對(duì)車通信，成功測(cè)試了以 10 米間距進(jìn)行的編隊(duì)自動(dòng)駕駛。

此外，除了與斯巴魯?shù)暮献?，軟銀還正在與本田共同進(jìn)行 5G 聯(lián)網(wǎng)汽車的技術(shù)驗(yàn)證等，推動(dòng)多個(gè)共同研發(fā)項(xiàng)目。

3. 斯巴魯與自動(dòng)駕駛

在自動(dòng)駕駛的研發(fā)上，斯巴魯從開始研發(fā)雙目攝像頭的圖像識(shí)別技術(shù)為主的駕駛輔助技術(shù)，已經(jīng)有 28 年了。1989 年斯巴魯便開始了對(duì)車載攝像頭的開發(fā)，1999 年將該技術(shù)應(yīng)用到其 ADA（Active Driving Assist）系統(tǒng)中。對(duì)于駕駛輔助技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，斯巴魯起步較早。

2008 年，推出其駕駛輔助系統(tǒng) --Eyesight。最新的 Eyesight X 駕駛輔助系統(tǒng)，主要是通過雙目立體攝像頭立體而非激光雷達(dá)，進(jìn)行周邊環(huán)境狀況的檢測(cè)，必要時(shí)進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)的駕駛輔助系統(tǒng)。其中，時(shí)速 50km/h 以下的堵車場(chǎng)景中可以做到放手。

在自動(dòng)駕駛方面，斯巴魯于 2017 年獲得美國加利福尼亞的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可，開始在美國進(jìn)行公道測(cè)試。2019 年，加入豐田與軟銀等多家企業(yè)成立的合資公司 MONET，和其他日系企業(yè)共同打造汽車出行服務(wù)。斯巴魯計(jì)劃于 2024 年實(shí)現(xiàn)高速公路上的 L2 自動(dòng)駕駛和 L4 的自動(dòng)泊車技術(shù)。

相比于高昂的全自動(dòng)駕駛，更重視公眾能夠負(fù)擔(dān)得起的自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，2020 年下半年在日本發(fā)售的斯巴魯新款 Levorg 搭載了『SUBARU STARLINK』智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，而在北美市場(chǎng)上斯巴魯?shù)闹悄芫W(wǎng)聯(lián)服務(wù)更早一些。不可否認(rèn)的是，無論是相較于大多數(shù)歐美和中國的車企，還是日本的豐田、本田和日產(chǎn)，斯巴魯在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)方面都稍顯落后。此次積極與軟銀合作在網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)，也是斯巴魯為數(shù)不多的對(duì)外合作之一。

對(duì)于已經(jīng)處于劣勢(shì)斯巴魯來說，獨(dú)自開發(fā)的道路顯然難度過大，還是與其他行業(yè)的企業(yè)協(xié)作效率更高。