特斯拉 Model 3 作為第一款在電機控制器中使用 SiC MOSFET 的量產(chǎn)純電動汽車,是寬禁帶半導體在汽車應(yīng)用的又一新的里程碑。這將很大可能加速寬禁帶半導體,尤其是 SiC 器件在汽車逆變器的推廣和應(yīng)用,進一步促進寬禁帶半導體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
寬禁帶半導體相對于傳統(tǒng)的硅器件,其禁帶寬度,擊穿場強和導熱率都要更高。使其單位面積的導通阻抗可以更小(1/3~1/5 of Si),耐壓高更高,開關(guān)速度更快 (3~10x of Si),同時還具備高溫工作能力,有利于提高逆變器的功率密度。而且 SiC MOS 作為電阻性器件,非常有利提高汽車在實際運行工況的工作效率和續(xù)航里程。不同機構(gòu)和單位給出的數(shù)據(jù)顯示,SiC MOS 替代傳統(tǒng) Si IGBT,大約能提升 5~10%的續(xù)航里程。
Si 和寬禁帶半導體材料性能對比
但同時 SiC MOS 的封裝還存在諸多挑戰(zhàn)。相同電流等級的 SiC MOS 和 Si IGBT 相比,芯片水平尺寸目前約為 IGBT 的 1/3~1/4。這就造成 SiC MOS 的散熱要求要高于傳統(tǒng) Si IGBT 模塊的封裝。另外,SiC MOS 的開關(guān)速度可以比 Si 更快,所以在 switching off 過程中,由于產(chǎn)生加到的 di/dt,從而在器件上產(chǎn)生一個較大的電壓尖峰,因此 SiC MOS 對主回路電感要求更高。后續(xù)會結(jié)合 Model 3 中 SiC 功率模塊的拆解進一步分析其散熱和電氣設(shè)計。
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1) 模塊單元外部架構(gòu)分析
圖是移除驅(qū)動控制板的 SiC inverter 內(nèi)部結(jié)構(gòu),包括 DC 輸入端子,母線薄膜電容,功率模塊單元和 AC 輸出端子。
由于 inverter 是貼在變速器的側(cè)邊,從整車空間結(jié)構(gòu)來看,需要對 inverter 進行扁平化設(shè)計,因此其內(nèi)部采用模塊和電容平鋪的方式進行連接,實現(xiàn)更薄的厚度。
整個功率模塊單元由單管模塊組成,采用標準 6-switches 逆變器拓撲,每個 switch 由 4 顆單管模塊組成,共 24 顆單管模塊,器件耐壓為 650V。Model 3 的 SiC 單管模塊設(shè)計與 Model S/X 采用 Infineon IGBT 單管思路一致,好處是實現(xiàn)不同功率等級的可擴展同時,還能提升模塊封裝良率,降低半導體器件成本。但 Model 3 比 Model S/X 更進一步,因為其 SiC 模塊是 ST 專門為 Tesla 客制化生產(chǎn),為一種便于平面連接的封裝形式,采用該 SiC 模塊更有利于提升 inverter 的功率密度。
圖為 inverter 中功率模塊單元架構(gòu)的側(cè)面示意圖(門極驅(qū)動的 G,S 端子未標示)。上下管的 SiC 模塊在平面上進行連接。SiC 模塊單元采用標準 6-switches 逆變器拓撲,其正極直接連接至電容的 DC+,負極則采用 DC- Cu bus 與母線電容的 DC- 進行連接,DC- Cu bus 緊貼在模塊的上表面。由于 Model 3 的 inverter 有厚度的要求,需確保不同電位導電層間距更近,因此設(shè)計上考慮對不同電位導電層進行絕緣處理。從圖中可以發(fā)現(xiàn),一共采用 4 塊塑料絕緣件來增加模塊和散熱器的耐壓,這類塑料的加工成本低,工藝簡單,其在 BOM 成本中占比較小,基本不影響 inverter 的成本。為確保模塊的電極端子對散熱器的爬電距離滿足要求,Tesla 專門在模塊下方的散熱器上設(shè)計凸臺結(jié)構(gòu),便于將塑料絕緣件 1 的部分置于模塊底部。塑料絕緣件 1 在電極連接的下方還設(shè)計凸起結(jié)構(gòu),便于對電極連接采用激光焊接工藝進行結(jié)構(gòu)支撐 (后續(xù)會詳細介紹),以實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的電氣連接。Tesla 采用簡單卻很巧妙的塑料絕緣件設(shè)計,側(cè)面也反映出其正向設(shè)計思路清晰,零部件盡可能復(fù)用以實現(xiàn)多個功能,簡化材料體系和結(jié)構(gòu)。
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同時,Model 3 的 inverter 還重點考慮了電氣回路設(shè)計。用綠色虛線描繪了其主回路路徑,從右端電容的 DC- 端子,通過 DC- Cu bus 連接至功率模塊單元的左端 DC- 電極,再沿著上下橋臂的單管模塊內(nèi)部回到右端電容的 DC+端子,所形成的電器回路的電流方向相反,實現(xiàn)了電感的相互抵消,有助于降低模塊的主寄生回路電感 Lmain loop。
DC- Cu Bus 完全覆蓋在功率模塊單元上,與電容的 DC- 端子的連接非常寬,這也有助于進一步減小 Lmain loop;由于每個 half-bridge 的上下管均由 4 pcs SiC 單管模塊組成,該設(shè)計還能確保每組單管模塊的主回路電感一致,并聯(lián)器件的均流性好。低主回路電感可降低 SiC 器件的電壓尖峰,提高開關(guān)速度以減小開關(guān)損耗,同時還提高器件的電氣可靠性;均流性好,可提高功率模塊單元的通流能力,進一步提高其功率密度。