01
焊機的典型拓撲
焊機作為比較傳統(tǒng)的行業(yè),但是任何一個行業(yè)不可能是停滯不前的。俗話說:原地踏步就等于退步。所以,隨著電子元器件的發(fā)展,各個行業(yè)也都在不停地迭代更新,推出新的設(shè)備,贏得行業(yè)地競爭。而今天我們主要聊聊焊機基本的一些知識。
首先,我們來聊聊焊機的總體結(jié)構(gòu),如下圖:
今天我們主要還是針對其中的逆變器部分以及 IGBT 的選擇方面進行討論。逆變技術(shù)從一開始的硬開關(guān)技術(shù),到移相軟開關(guān)技術(shù)再到雙零軟開關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對 IGBT 都有著各自不同的要求,也正因為如此,IGBT 的正確選擇和使用顯得很是重要。
?硬開關(guān)拓撲
電路拓撲如下:
UDC 為直流母線電壓,R1~R4 和 C1~C4 對應(yīng)的串聯(lián)組合形成 IGBT1~IGBT4 的 RC 吸收網(wǎng)絡(luò),TX1 為逆變中頻變壓器,VD1 和 VD2 為輸出全波整流二極管,R5、R6 和 C5、C6 對應(yīng)串聯(lián)組成 VD1 和 VD2 的吸收網(wǎng)絡(luò),L 為輸出濾波電感,R 為輸出等效負載。
硬開關(guān)電路的工作方式如下:
IGBT1 和 IGBT4 同時開通和關(guān)斷,IGBT2 和 IGBT3 同時開通和關(guān)斷,在開關(guān)損耗中,關(guān)斷損耗占比較大。因此在選擇 IGBT 時,選擇快速型 IGBT,尤其時關(guān)斷時間較短的較好。因為時硬開關(guān),我們開到開關(guān)部分的波形存在較為嚴(yán)重的振蕩。
?移相軟開關(guān)拓撲
電路拓撲如下:
與硬開關(guān)電路不同,逆變主變壓器的一次側(cè)增加了諧振電感,使用負載特性時不會導(dǎo)致輸出電壓波形畸變。
移相軟開關(guān)工作方式如下:
IGBT1 和 IGBT2 輪流導(dǎo)通,各導(dǎo)通 180°,IGBT3 和 IGBT4 也是如此。但是 IGBT1 和 IGBT4 不同時導(dǎo)通,若 IGBT1 先導(dǎo)通,則 IGBT4 后導(dǎo)通,兩者之間存在一定的相位角,同組 IGBT 的開通和關(guān)斷存在一定的相位。因此,開關(guān)損耗較小,但是導(dǎo)通損耗會大,且續(xù)流二極管的工作時間較長,選擇 IGBT 時應(yīng)選擇低通態(tài)型 IGBT,并且續(xù)流二極管的通流能力要強。
?雙零軟開關(guān)拓撲
電路拓撲如下:
在 AB 段串入飽和電感 Ls 和阻斷電容 C,IGBT1 和 IGBT4 同時開通,不同時關(guān)斷,IGBT2 和 IGBT3 亦是如此。根據(jù)雙零軟開關(guān)的電路特點,零電壓開通和零電流關(guān)斷,使得 IGBT 的開關(guān)損耗非常小,所以,在損耗中,通態(tài)損耗的占比較大,選擇低通態(tài)型 IGBT 較好。
工作方式如下:
02
IGBT 選擇的幾點建議
下面聊聊焊機的中 IGBT 的選擇,因為焊機的負載較為特殊,具體選型建議如下:
①快速熱能響應(yīng)
該特性反映了 IGBT 在單脈沖作用下將結(jié)溫傳遞給外殼的能力,對散熱器尺寸有重要意義;
②IGBT 寄生電容參數(shù)
輸入電容 Ciss,米勒電容 Cres,輸出電容 Coss,對于驅(qū)動功率,米勒效應(yīng)等有著重要意義,所以選擇較小的米勒電容,輸入電容的 IGBT 較為有利;
③盡可能選擇導(dǎo)通壓降較小的;
④電壓、電流等級
三相 380V 的輸入電壓,母線為√2*380=537V 左右,硬開關(guān)的情況下,IGBT 的額定電壓一般要求高于直流母線電壓的兩倍,這是考慮到硬開關(guān)尖峰電壓較高的原因;而軟開關(guān)一般 1200V 就可以了;
電流:如輸出電流為 400A,主變壓器變比為 K=37/5,變壓器一次側(cè)的平均電流為 400A/K=54A。選擇 IGBT 時,額定電流 Ic=100A,考慮到增強引弧和推力功能,輸出電流最大值為 500A. 變壓器一次側(cè)為 500A/K=67.6A,這也是 IGBT 中流過的最大電流 ICM,而且維持時間小于 1ms,使用時考慮兩倍的裕量,選用額定 ICM>150A 即可。
焊機的工作情況可能比較特殊,其工作在“空載——短路——負載”的變化中,因此比較在意電流參數(shù)方面。
關(guān)于其他的一些,如驅(qū)動電阻,保護電路等外部的今天我就不再這里再展開了。萬變不離其宗,再結(jié)合具有情況具體分析才是正理。
目前好像部分廠家都在往高頻率發(fā)展,有朋友跟我說他們正在考慮三電平的方案。高頻率主要可以大大地減小主變壓器的尺寸:
我們根據(jù)變壓器的計算公式 U=4.44f*N*B*S
其中,f 為變壓器的工作頻率;N 為一次線圈的匝數(shù);B 為磁通密度,S 為鐵心的截面積。
可以看出,開關(guān)頻率做的越高,可以減少一次側(cè)線圈匝數(shù)和貼心的截面積,從而降低變壓器的尺寸,提高焊機整體的功率密度。